第一部分力学( Mechanics) 研究对象:机械运动-物体相对位置随时间的变化 分类:运动学、动力学 预期学时:22学时 第一章质点运动学 第二章质点动力学 第三章质点系动力学 第四章刚体力学 第五章物理学和对称性
第一部分 力学 (Mechanics) • 第一章 质点运动学 • 第二章 质点动力学 • 第三章 质点系动力学 • 第四章 刚体力学 • 第五章 物理学和对称性 研究对象：机械运动----物体相对位置随时间的变化 分 类：运动学、动力学 预期学时：22学时
第一章质点运动学 s11质点参考系质点位矢方程 §12位移速度加速度 §13由速度、加速度求位矢方程 §1.4切向加速度、法向加速度 s1.5 Galileo变换绝对时空理论 预期学时:5学时
第一章 质点运动学 §1.1 质点 参考系 质点位矢方程 §1.2 位移 速度 加速度 §1.3 由速度、加速度求位矢方程 §1.4 切向加速度、法向加速度 §1.5 Galileo 变换 绝对时空理论 *预期学时：5学时
s11质点参考系质点位矢方程 质点 (一)定义:只有质量而忽略其大小和形状的理想物体 (二)物体作为质点处理的条件:1.平动;2.形状大小可忽略 (三)物体能否作为质点处理的是相对的 二参考系 (一)物质运动是绝对的,运动描述是相对的 P(x,y V34 (二)参考系:…;坐标系: 三位置矢量(或位矢) y(t) F=r(t) x(t) ()=x(t)i+y(t)j+z(t)k 运动的叠加(或合成)原理
x z 0 y j k · P( x,y,z ) i z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) 二.参考系 (一)物质运动是绝对的, 运动描述是相对的 一 .质点 运动的叠加（或合成）原理: … §1.1 质点 参考系 质点位矢方程 (一)定义:只有质量而忽略其大小和形状的理想物体 (二)物体作为质点处理的条件：1. 平动；2. 形状大小可忽略 (二)参考系: …;坐标系:… (三)物体能否作为质点处理的是相对的 三.位置矢量（或位矢） r(t ) x(t )i y(t )j z(t )k = + + r r(t ) =
§12位移速度加速 一位移△F=r(t+△)-r(t)2 △S ()位移是个矢量,大小A=BB △ 方向由B→P r(t+△t) 二)路程△s是标量,一般 △s≥△AF,但在△→0的 极限情况下,有 lim△r=△s △t→0 P2 (三)△≠△r, △=(t+△)-F(t)=PP2 △ △r=r(t+△)-P(t)=PP2 0r(H+△t)
§1.2 位移 速度 加速度 一.位移 r(t+Δt ) P2 Δr · ΔS r(t) P1 · r r(t t) r(t) = + − r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr P P2 P1 P1 → P2 (一) 位移是个矢量，大小 方向由 P1 P2 r = lim r s t = →0 s r t → 0 (二) 路程 s 是标量，一般 ，但在 的 极限情况下，有 P1 P2 r = r(t + t )− r(t ) = r r, r = r(t + t ) − r(t ) = P' P2 (三) z x 0 y
速度 ()平均速度 、△F △ 什△t △t 0 (二)瞬时速度 = li r(t+△)-F(t) d x =i+j+元k △→>0 d t dt △FcF V=νl+j+ lim △∽0△tdt 速度的叠加: 速度是各分速 度之矢量和
t r v = (一)平均速度 (二)瞬时速度 dt dr t r t r t t r t v t t = = + − = → → 0 0 lim ( ) ( ) lim 二.速度 z r(t+Δt ) r(t) Δr x y P2 P1 0 ΔS · · v v i v j v k k dt dz j dt dy i dt dx v x y z = + + = + + 速度的叠加： 速度是各分速 度之矢量和