例:偏置曲柄滑块机构有曲柄的 偏置曲柄滑块机构 条件。 解1:lmin=r;lmax=CD+e r+CD+e≤l+CD B r+e≤l 解2:AD连线为机架方向,故B1 B2为r成为曲柄的关键点, D→00 所以 思考:对心曲柄滑块机构 有曲柄的条件? l≥r+e 对心曲柄滑块机构 ≥r+e l≥r-e
e r l A B C D→ 例：偏置曲柄滑块机构有曲柄的 条件。 解1： lmin=r； lmax =CD+e r + (CD + e) l + CD r + e l 解2：AD连线为机架方向，故B1、 B2为r成为曲柄的关键点， 所以 l r + e B1 C1 B2 C2 l r+e l r-e 思考：对心曲柄滑块机构 有曲柄的条件？
二、急回运动特性( Quick return property) 概念 √极位一一輪出构件的极限位置 √摆角ρ——两极限位置所夹的锐角 极位夹角θ——当輪出构件在两极位肘,原动件所处两个位置 之问所夹的锐角。 2.急回运动 原动件作匀速转动,从动件作往复 运动的机构,从动件正行程的平均速 度慢于反行程的平均速度的现象 急回运动( Quick- return)
二、急回运动特性(Quick return property) 1. 概念 ✓极位夹角 ——当输出构件在两极位时，原动件所处两个位置 之间所夹的锐角。 ✓极位——输出构件的极限位置 ✓摆角φ ——两极限位置所夹的锐角 ➢原动件作匀速转动，从动件作往复 运动的机构，从动件正行程的平均速 度慢于反行程的平均速度的现象—— 急回运动(Quick-return) 2. 急回运动
急回运动机理 a)曲柄转过a1=180°+6 摇杆上C点摆过:C1 180°+6 所用时间:t1 B b)曲柄转过a2=1806 摇杆上C点摆过:C2C1所用时间:42=180°-6 ∵a1>a2∴1>L2 c)设两过程的平均速度为V、V2: f1>2 ∴H2>H回程遠度大于正行程速度。 急回作用具有方向性,当原动件的回转方向改变时,急回的 行程也隨之改变
➢ 急回运动机理 急回作用具有方向性,当原动件的回转方向改变时,急回的 行程也随之改变。 注意！ a)曲柄转过 1 = 180 + 摇杆上C点摆过： C1 C2 所用时间： 1 1 1 1 180 + t = = b)曲柄转过 2 = 180 − 摇杆上C点摆过： C2 C1 所用时间： 1 1 2 2 180 − t = = 1 2 1 2 t t c)设两过程的平均速度为V1、V2： 2 2 1 2 1 1 2 1 ; t C C V t C C V = = 1 2 t t V2 V1 回程速度大于正行程速度
3.行程速比系数K 为表明急回运动程度,用行程速度变化系数K( time ratio) 来衡量,作为机构的基本运动特征参数。定义为反正行程速度 比,即 ☆ K"2C1C2/2t10 180°+6 ≥1 cC/t 180°-6 K 或:|=180 K+ 讨论: 1)当θ≠0附,机构具有急回运动特性; 2)θ→K↑,急回运动特性愈显著
3. 行程速比系数K 为表明急回运动程度，用行程速度变化系数K(time ratio) 来衡量，作为机构的基本运动特征参数。定义为反正行程速度 比，即 2 1 2 1 1 2 1 1 2 2 1 2 / / = = = = t t C C t C C t v v K 1 180 180 − + = K 1 1 180 + − = K K 或： 讨论： 1) 当θ≠0时，机构具有急回运动特性； 2) θK ，急回运动特性愈显著