西安理工大学：《机械原理》第十一章 齿轮系及其设计（11.2）定轴轮系的传动比

§11-2定轴轮系的传动比 轮糸的传动比—输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比,即: 大小 转向 对齿轮的传动比 1.大小i2=1=± 1 2.转向 圆柱∫外啮合 齿轮飞内啮合—“+ 空间圆锥齿轮传动 齿轮L蜗杆蜗轮传动—在图上以箭头表示

§11-2 定轴轮系的传动比 轮系的传动比——输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比，即： 一．一对齿轮的传动比 n m mn i   = 大小 转向 1. 大小 1 2 2 1 12 z z i = =    2. 转向 外啮合——“-” 内啮合——“+” 圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 ——在图上以箭头表示 圆柱 齿轮 空间 齿轮 1 2 1 2

空间∫圆锥齿轮传动 齿轮飞蜗杆蜗轮传动 在图上以箭头表示 左旋蜗杆 右旋蜗杆 2

2 1 空间 齿轮 圆锥齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 ——在图上以箭头表示 1 2 左 旋 蜗 杆 右 旋 蜗 杆 2 1

二.定轴轮系传动比大小的计算 12 34 3 45 5 2344 2244Z 334445 结论 234 123y4列13y4 m→n所有从动轮齿数的连乘 定轴轮系的传动比m)=m.=m→m所有主动轮齿数的连乘 飞从 主

二．定轴轮系传动比大小的计算 1 2 2 1 12 z z i = =   2 3 3 2 23 z z i = =   3 4 4 3 4 3 3 4    = = = z z i     4 5 5 4 5 4 4 5    = = = z z i     结论 1 3 4 3 4 5 1 2 3 4 2 3 4 5 1 2 2 3 3 4 4 5 5 4 4 3 3 2 2 1 5 1 1 5     = = =   = = z z z z z z z z z z z z z z i i i i i           ( )  ( ) =  → = = → 主 从 所有主动轮齿数的连乘积 定轴轮系的传动比 所有从动轮齿数的连乘积 z z m n m n i n m mn   ( )

首、末两轮转向关系的确定 1首、末两轮轴线平行:f 今对于平面轮系: (-y(c n→n 王)m-n k外啮合齿轮对数 今对于空间轮系: 5 在图上用箭头表示首、末两轮的转向关系,箭头同向取“+”;箭头反向取“ L5 3 2首、末两轮轴线不平行: 在图上用箭头表示首、末两轮的转向关系。 4=a=234(首、末两轮的转向关系如图所示) 23

三．首、末两轮转向关系的确定 1.首、末两轮轴线平行： 在图上用箭头表示 首、末两轮的转向关系，箭头同向取“+”;箭头反向取“- ” 。 ❖对于平面轮系： ( ) ( )  → → = = − m n k m n n m mn z z i 主 从 ( 1)   k——外啮合齿轮对数 ❖对于空间轮系： 1 2 3 4 2 3 4 5 5 1 15   = = − z z z z z z z z i   2.首、末两轮轴线不平行： 在图上用箭头表示 首、末两轮的转向关系。 1 2 3 2 3 4 4 1 14  = = z z z z z z i   （首、末两轮的转向关系如图所示）

★§11-3周转轮系的传动比 周转轮系传动比计算的基本思路 周转轮系传动比不能直接计算,可以利用相对运动原理,将周 转轮系转化为假想的定轴轮系,然后利用定轴轮系传动比的计 算公式计算周转轮系传动比。 反转法或转化机构法 关键:设法使系杆H固定不动,将周转轮系转化为定轴轮系

§11-3 周转轮系的传动比 一．周转轮系传动比计算的基本思路 周转轮系传动比不能直接计算，可以利用相对运动原理，将周 转轮系转化为假想的定轴轮系，然后利用定轴轮系传动比的计 算公式计算周转轮系传动比。 ——反转法或转化机构法 关键：设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系