第六章机械的平衡 本章教学内容 ◆刚性转子的平衡计算 本讲重点: ◆刚性转子的平衡实验 ◆转子的许用不平衡量 √刚性转子静、动平衡的原理 和方法 ◆平面机构的平衡 本章教学目的 ◆掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法; ◆了解平面四杆机构的平衡原理
第六章 机械的平衡 ◆ 刚性转子的平衡计算 ◆ 刚性转子的平衡实验 ◆转子的许用不平衡量 ◆平面机构的平衡 ◆ 掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法； ◆ 了解平面四杆机构的平衡原理。 本章教学目的 本章教学内容 本讲重点： ✓ 刚性转子静、动平衡的原理 和方法
§6-1机械平衡的目的及内容 机械平衡的目的 1.惯性力的不良影响 构件的不平衡惯性力个→运动副中的动压力个→摩擦和内 应力个→机械的效率和使用寿命,严重的会导致共振。 2.机械平衡的目的: 将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减小惯性力的不良 影响。 有一些机械是利用不平衡惯性力来工作的,如:振实机. 按摩机、蛙式打夯机、振动打桩机、振动运输机等
§6-1 机械平衡的目的及内容 一．机械平衡的目的 构件的不平衡惯性力 运动副中的动压力 摩擦和内 应力 机械的效率和使用寿命，严重的会导致共振。 1. 惯性力的不良影响： 2. 机械平衡的目的： 将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减小惯性力的不良 影响。 有一些机械是利用不平衡惯性力来工作的，如：振实机、 按摩机、蛙式打夯机、振动打桩机、振动运输机等
机械平衡的内容 转子 1绕固定轴回转的构件惯性力的平衡 )刚性转子的平衡 刚性转子刚性好、共振转速高、工作转速 一般低于、弹性小。 方∫()静平衡:只要求惯性力达到平衡 法(2)动平衡:要求惯性力和惯性力矩都达到平衡 2)挠性转子的平衡 挠性转子—质量很大、跨度很大、径向尺寸小 共振转速低、产生的变形较大。 方法:基于弹性梁的横向振动理论。 2.机构的平衡 对整个机构加以研究,设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶达到 完全地或部分的平衡
二．机械平衡的内容 1 .绕固定轴回转的构件惯性力的平衡 1）刚性转子的平衡 2）挠性转子的平衡 2. 机构的平衡 转子 刚性转子——刚性好、共振转速高、工作转速 一般低于、弹性小。 (1)静平衡：只要求惯性力达到平衡； (2)动平衡：要求惯性力和惯性力矩都达到平衡。 方 法 挠性转子——质量很大、跨度很大、径向尺寸小、 共振转速低、产生的变形较大。 方法：基于弹性梁的横向振动理论。 对整个机构加以研究，设法使各运动构件惯性力的合力和合力偶达到 完全地或部分的平衡
§6-2刚性转子的平衡计算 当转子的工作转速一般低于0.6~0.75)m21转子的第一阶共振转速时, 转子产生的弹性变形很小,这类转子称为刚性转子。 刚性转子的静平衡计算 (static balance) 静不平衡 当转子(回转件)的宽度与直径之比(宽径比) b/D≤0.2时,其所有的质量都可以看作分布在垂 直于轴线的同一个平面内。如果转子的质心位置 不在回转轴线上,则当转子转动时,其偏心质量 就会产生离心惯性力,从而在运动副中引起附加 动压力。因为不平衡现象在转子静止时就能显示 出来,故称为静不平衡。 如果转子的质心位于回转轴线上就称为静平衡 (static balance
§6-2 刚性转子的平衡计算 一. 刚性转子的静平衡计算(static balance) 当转子的工作转速一般低于(0.6～0.75)nc1(转子的第一阶共振转速)时， 转子产生的弹性变形很小，这类转子称为刚性转子。 1. 静不平衡 当转子(回转件)的宽度与直径之比（宽径比） b/D 0.2时，其所有的质量都可以看作分布在垂 直于轴线的同一个平面内。如果转子的质心位置 不在回转轴线上，则当转子转动时,其偏心质量 就会产生离心惯性力,从而在运动副中引起附加 动压力。因为不平衡现象在转子静止时就能显示 出来，故称为静不平衡。 如果转子的质心位于回转轴线上就称为静平衡 (static balance)。 b
工程中符合这种条件的构件有:齿轮、带轮、车轮、风扇叶轮、飞机的螺旋 桨、砂轮等等 e 戀
工程中符合这种条件的构件有: 齿轮、带轮、车轮、风扇叶轮、飞机的螺旋 桨、砂轮等等