二、含有一个移动副的四杆机构-—演化型式I 曲柄摇杆机构 曲线导曲柄滑块机构 变摇杆 为滑块 多 摇杆尺寸为无穷大 曲柄摇杆机构 偏置曲柄滑块机构 B A C 对心曲柄滑块机构 =0
二、含有一个移动副的四杆机构——演化型式I 变摇杆 为滑块 曲柄摇杆机构 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲线导轨曲柄滑块机构 摇杆尺寸为无穷大 e=0
1,曲柄滑块机构(S|ider- Crank mechanism) 对心(raia 曲柄滑块机构 偏置(o/ser) 曲柄滑块机构A 功能:连续转动 往复移动
1. 曲柄滑块机构 (Slider- Crank Mechanism) A B C 3 2 1 4 对心(radial) 曲柄滑块机构 A B C 3 2 1 4 偏置 (offset) 曲柄滑块机构 功能： 连续转动 往复移动
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