第二章平面机构的结构分析 本章教学内容 本章基本要求 ★机构的组成 1.了解机构的组成,搞清 运动副、运动链、自由 ★机构运动简图的绘制 度等概念; ★机构自由度的计算及注2.能绘制常用机构的机构 意事项 运动简图; ★机构的组成原狸及结构3.能计算平面机构的自由 分析 度 4.对平面机构组成的基本 原理有所了解
第二章 平面机构的结构分析 本章教学内容 机构的组成 机构运动简图的绘制 机构自由度的计算及注 意事项 机构的组成原理及结构 分析 本章基本要求 1. 了解机构的组成，搞清 运动副、运动链、自由 度等概念； 2. 能绘制常用机构的机构 运动简图； 3. 能计算平面机构的自由 度； 4. 对平面机构组成的基本 原理有所了解
第二章平面机构的结构分析 本章重点 ★运动副和运动链的概念; ★机构运动简图的绘制; ★机枸具有确定运动的条件; ★机构自由度的计算。 本章难点 机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理
第二章 平面机构的结构分析 本章难点 本章重点 运动副和运动链的概念； 机构运动简图的绘制； 机构具有确定运动的条件； 机构自由度的计算。 机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理
§2-1机构的组成 基本概念★ 1.零件( Elemen最小的制造单元组成机器最基本的、不 可再拆分的单元) 2.构件 Member)最小的独立运动单元。从运动角度讲,构 件是一个刚体。 注意: ★要件是从制造加工角 度提出的最小单元概念; 构件则是从运动和功能 提轴 实现角度提出的最小单 元概念; DirectEncode Demo ★构件可以是单一季件、轮子 也可以是几个要件的刚 性联接
§2-1 机构的组成 一、基本概念 1. 零件(Element)——最小的制造单元(组成机器最基本的、不 可再拆分的单元)。 2. 构件(Member)——最小的独立运动单元。从运动角度讲，构 件是一个刚体。 注意： 零件是从制造加工角 度提出的最小单元概念； 构件则是从运动和功能 实现角度提出的最小单 元概念； 构件可以是单一零件， 也可以是几个零件的刚 性联接
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3.运动副( Kinematic pair)由两构件组成的可动联接。 (使两构件直接接触,又能产生一定的相对运动的联接) 运动副元素—两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。 (构成运动副的点、线、面)。 运动 齿轮副 r一法线
3. 运动副(Kinematic Pair)——由两构件组成的可动联接。 (使两构件直接接触，又能产生一定的相对运动的联接)。 运动副元素——两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。 (构成运动副的点、线、面)