第二节 机电一体化发展概况 机电一体化的技术现状 机电一 冬机电一体化占据主导地位是制造产业发展的必 然趋势，而制造产业是整个科学技术和国家经 济发展的基础工业，因而机电一体化在当前激 体化技术第一章 烈的国际政治、军事、经济竞争中起着举足轻 重的作用，受到各工业国家的极大重视
机电一体化的技术现状 ❖机电一体化占据主导地位是制造产业发展的必 然趋势,而制造产业是整个科学技术和国家经 济发展的基础工业,因而机电一体化在当前激 烈的国际政治、军事、经济竞争中起着举足轻 重的作用,受到各工业国家的极大重视。 第二节 机电一体化发展概况
第二节 机电一体化发展概况 日本将智能传感器，计算机芯片制造技术，具有视频、触觉和人 机对话能力的人工智能工业机器人，柔性制造系统等，列为高技 机电一体化技术 术领域的重大研究课题。 西欧高技术发展规划“尤里卡”计划，提出五大关键技术领域， 其中包括研制可自由行动、决策并易于人机对话的欧洲第三代 安全民用机器人，广泛合作研究计算机辅助设计、制造、生产、 管理的柔性系统，实现工厂全面自动化等机电一体化研究方向。 1991年3月，美国国家关键技术委员会在向总统提交的首份双年 度报告《国家关键技术》中，列举了22项对于美国国家经济繁 一章 荣和国防安全至为关键的技术（包括机电一体化技术），并对 各项入选技术的内容范围，选择依据和国际发展趋势进行了评 述，着重强调了技术的有效利用
❖ 日本将智能传感器,计算机芯片制造技术,具有视频、触觉和人 机对话能力的人工智能工业机器人,柔性制造系统等,列为高技 术领域的重大研究课题。 ❖ 西欧高技术发展规划“尤里卡”计划,提出五大关键技术领域, 其中包括研制可自由行动、决策并易于人机对话的欧洲第三代 安全民用机器人,广泛合作研究计算机辅助设计、制造、生产、 管理的柔性系统,实现工厂全面自动化等机电一体化研究方向。 ❖ 1991年3月,美国国家关键技术委员会在向总统提交的首份双年 度报告《国家关键技术》中,列举了22项对于美国国家经济繁 荣和国防安全至为关键的技术（包括机电一体化技术）,并对 各项入选技术的内容范围,选择依据和国际发展趋势进行了评 述,着重强调了技术的有效利用。 第二节 机电一体化发展概况
第二节 机电一体化发展概况 鉴于资金、技术密集型的高技术发展初 机电一 期投资大、回收少的特点，多数国家政府给予 资金支持和必要的政策优惠。 如前西德1984~1988年的五年计划确定，提供 体化技术 5.3亿马克用于资助计算机辅助设计和制造的 应用，扩大工业机器人、软件操作系统和外围 设备的工业基础等先进生产技术的应用。 第 日本政府早在1971年制定的《特定的电子工 业和特定的机械工业临时措施法》中，己把数 章 控机床作为重点扶植对象
鉴于资金、技术密集型的高技术发展初 期投资大、回收少的特点,多数国家政府给予 资金支持和必要的政策优惠。 ❖如前西德1984~1988年的五年计划确定,提供 5.3亿马克用于资助计算机辅助设计和制造的 应用,扩大工业机器人、软件操作系统和外围 设备的工业基础等先进生产技术的应用。 ❖日本政府早在1971年制定的《特定的电子工 业和特定的机械工业临时措施法》中,已把数 控机床作为重点扶植对象。 第二节 机电一体化发展概况
第二节 机电一体化发展概况 美国1983年制定的“星球大战(SDI)”计划投资 1000亿美元以发展高技术，其中也包括发展空间机器 机电一体化技术 人、核能机器人、军事机器人及工业机器人等相关技 术。美国国家科学基金会(NST)每年投资100万美元， 国家标准局(NBS)每年投资150万美元用于发展相关 技术。1985~1995年间，美国用于研制军用机器人和 智能机器人的经费从1.86亿美元增至9.75亿美元。国 家规划和支持对美国机器人技术的发展起了很大的推 动作用。 一章 我国是发展中国家，与发达国家相比工业技术水平存 在一定差距，但有广阔的机电一体化应用开拓领域和 技术产品潜在市场
❖ 美国1983年制定的“星球大战（SDI）”计划投资 1000亿美元以发展高技术,其中也包括发展空间机器 人、核能机器人、军事机器人及工业机器人等相关技 术。美国国家科学基金会（NST）每年投资100万美元, 国家标准局（NBS）每年投资150万美元用于发展相关 技术。1985～1995年间,美国用于研制军用机器人和 智能机器人的经费从1.86亿美元增至9.75亿美元。国 家规划和支持对美国机器人技术的发展起了很大的推 动作用。 ❖ 我国是发展中国家,与发达国家相比工业技术水平存 在一定差距,但有广阔的机电一体化应用开拓领域和 技术产品潜在市场。 第二节 机电一体化发展概况
第二节 机电一体化发展概况 近年来，我国已研制成功了用于喷漆、焊接、搬运以 及能前后行走的、能爬墙、能上下台阶、能在水下 作业的多种类型机器人。CIMS研究方面，我国已在清 电一体化技术 华大学建成国家CIMS工程研究中心(ERC),在一些 著名大学和研究单位建立了7个CIMS单元技术实验室 和8个CIMS培训中心，在国家立项实施CIMS的企业已 达70余家。 第 冬上述成果的取得使我国在制造业机电一体化的研究 和应用方面积累了一定的经验，它必将推动机电一体 套 化技术向更高层次纵深发展
❖ 近年来,我国已研制成功了用于喷漆、焊接、搬运以 及能前后行走的、能爬墙、能上下台阶、能在水下 作业的多种类型机器人。CIMS研究方面,我国已在清 华大学建成国家CIMS工程研究中心（ERC）,在一些 著名大学和研究单位建立了7个CIMS单元技术实验室 和8个CIMS培训中心,在国家立项实施CIMS的企业已 达70余家。 ❖ 上述成果的取得使我国在制造业机电一体化的研究 和应用方面积累了一定的经验,它必将推动机电一体 化技术向更高层次纵深发展。 第二节 机电一体化发展概况