3、举例例1、发动机的曲柄连杆机构如下图所示,曲柄OA 长为r30cm以等角速度w=2rads绕o点转动,连杆AB 长为1=40cm,试求:当∠OAB=90时,滑块B的速度 和连杆AB的角速度。 1、分析运动,选取 研究对象 安徽理工大学 曲柄OA绕O轴转 动,滑块B沿水平方向 运动,连杆AB作平面 运动,因此选AB杆作 为研究对象。 同
3、举例 曲柄OA绕O轴转 动，滑块B 沿水平方向 运动，连杆AB作平面 运动，因此选AB杆作 为研究对象。 1、分析运动，选取 研究对象 例1、发动机的曲柄连杆机构如下图所示，曲柄OA 长为r30cm,以等角速度w=2rad/s绕o点转动，连杆AB 长为l=40cm，试求：当OAB=900时，滑块B的速度 和连杆AB的角速度
2、选基点 点的速度已知,故选Ax A 由于连杆AB上A B 点为基点。 O NN图 B BA 3、根据速度合成法(基点法)求未知量 v=v+y B A
2、选基点 由于连杆AB上A 点的速度已知，故选A 点为基点。 3、根据速度合成法（基点法）求未知量 v v v B A AB = +
如图所示,作出速度平行四边形。最后由几何关系得: 4=60×=75cm/s B cos C 水平方向 vBA =vA tana=60x=45cm/s BA 45 =1.13rad 瞬时针方向 140
如图所示，作出速度平行四边形。最后由几何关系得： 5 60 75 / cos 4 A B v v cm s = = = 3 tan 60 45 / 4 BA A v v cm s = = = 45 1.13 / 40 BA v rad s l = = = 瞬时针方向 水平方向
例:图示椭圆规。已知:AB=20cm,=20cms,0=30°, C为杆AB的中点。试求:v、OAB、vc 解: (1)分析各刚体的 安徽理工大学 运动,选取研究对象 选取AB作为研究对 象
例2： 图示椭圆规。已知 ：AB =l=20㎝， vA=20㎝/s，φ=30° ， C为杆AB的中点。试求 ：vB 、ωAB 、 vC 。 解： （1）分析各刚体的 运动，选取研究对象 选取AB作为研究对 象
2)分析与AB连接点的运 动,选取运动已知的点 为基点 BA 选A点—基点(A点 运动已知 (3)由基点法的速度合 B AB 成定理确定其余量 A B BA 大小:? 方向:√
（2）分析与AB连接点的运 动，选取运动已知的点 为基点 选A点 —— 基点（A点 运动已知） vB= vA+ vBA （3）由基点法的速度合 成定理确定其余量 大小： ？ ？ 方向：