《大学物理》课程PPT教学课件（力学）第七章 刚体的平面运动

y X

X △q X

x y o  x y x y s A B A1 B1 1 2 B A a b

y B y

第二节:求平面图形内各点速度的基点法 矢量表达式 如图,已知某一瞬时 平面图形S内某一点的速 B/B 度vA和图形的角速度1,求 平面图形上任一点B的速 度vB A 0

第二节：求平面图形内各点速度的基点法 1、矢量表达式 如图, 已知某一瞬时 平面图形S内某一点的速 度vA和图形的角速度w,求 平面图形上任一点B的速 度vB

B 卩+ → B +1 AB AB B 2、定义 平面图形上任一点的速度等于基点的速度与该点绕基 点转动速度的矢量和—基点法或称为速度合成法

(7 B e r e A B A AB r AB B v v v v r  = +   =  = +   = =    —5) v v v v v v 2、定义 平面图形上任一点的速度等于基点的速度与该点绕基 点转动速度的矢量和——基点法或称为速度合成法