第六章点的合成运动 第一节点的绝对运动、相对运动、牵连运动 第二节点的速度合成定理 第三节牵连运动为平移时点的加速度合成定理 第四节牵连运动为转动时点的加速度合成定理
第一 节 点的绝对运动、相对运动、牵连运动 第二节 点的速度合成定理 第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
第一节、点的合成运动的概念 、问题的提出: 右上图:M为雨点 M的运动轨迹:①垂直向下 地面的观测者 ②倾斜向后 0○○x 车上的观测者 图6-1
第一节、点的合成运动的概念 x y v M o x? y? o? a 一、问题的提出： 右上图：M 为雨点 M 的运动轨迹：垂直向下 ——地面的观测者 倾斜向后 ——车上的观测者 图 6—1
图6-2 y 右下图:M为轮缘上的一 M的运动轨迹:①旋轮线 地面的观测者 ②圆 一车上的观测者 安徽理工大学
右下图：M 为轮缘上的一点 M 的运动轨迹：旋轮线 ——地面的观测者 圆 ——车上的观测者 x x? y? y M o 图 6—2
这是工厂车间里的桥式起重机 安徽理工大学
这是工厂车间里的桥式起重机
图6-3 重物A→>A A VI 0 x 上图A点的运动轨迹:①AA1曲线运动 地面的观测者 ②竖直向上 车上的观测者一
A A' 重物A→A' 0 x y 0 ' x' y' A1 v v1 v1 上图 A 点的运动轨迹：AA1曲线运动 ——地面的观测者 竖直向上 ——车上的观测者 图 6—3