第二节例1：单输入单输出方程n1p21MX8因积分器输出信号=相应输出节点信号故直接选诸积分器输出节点变量为状态变量由积分器输入端写出状态方程：x,= X2由系统输出端写出输出方程X2 = X3y = 4x, +x2x =-8x, -7xz -6xs + f
例1：单输入单输出方程 因积分器输出信号＝相应输出节点信号 故直接选诸积分器输出节点变量为状态变量 由积分器输入端写出状态方程： = − − − + = = x x x x f x x x x 3 1 2 3 2 3 1 2 8 7 6 由系统输出端写出输出方程 1 2 y = 4x + x 第二节
第二节例2：二输入二输出系统*视S域信流图为t域信流图F)1x115*积分器输出信号Xi=输出节点信号23F)5S直接选为状态变量格输出方程：状态方程：yI =Xx =-2x +3x2 + fiJ2 =X2x=X3x =2x-x,-3xs+3f, =-4xi+5x,-3x +2f +3f
例2：二输入二输出系统 *视S域信流图 为t 域信流图 *积分器输出信号 ＝输出节点信号 直接选为状态变量 状态方程： = − − + = − + − + + = = − + + 3 1 2 3 2 1 2 3 1 2 2 3 1 1 2 1 2 3 3 4 5 3 2 3 2 3 x x x x f x x x f f x x x x x f 输出方程： = = 2 2 1 1 y x y x 第二节
第二节例3：建立系统状态空间方程*视S域信流图为t域信流图REPS*积分器输出信号≠输出节点信号状态方程：HSX = -6x +X2X, =-7xi +x3 + fx =-8x +4f输出方程：y=Xi
例3：建立系统状态空间方程 *视S域信流图 为t 域信流图 *积分器输出信号 ≠输出节点信号 状态方程： = − + = − + + = − + x x f x x x f x x x 8 4 7 6 3 1 2 1 3 1 1 2 输出方程： x1 y = 第二节
第二节三、 由H(p)、H(s）建立状态空间方程步骤：①由H(p)、H(s)画出模拟信流图 ;②采用二中方法建立状态空间方程注意：①不同模拟信流图（直接、串并形式）将导致不同形式的方程：应用直接形式五时，积分器输出信号书2输出节点信号四、由微分（算子）方程建立状态空间方程步骤：①确定H(p)或H(s);②采用三中方法建立状态空间方程
三、由H(p)、H(s)建立状态空间方程 步骤：①由H(p)、H(s)画出模拟信流图； ②采用二中方法建立状态空间方程。 注意：①不同模拟信流图（直接、串并形式）将导致 不同形式的方程； ②应用直接形式Ⅱ时，积分器输出信号≠ 输出节点信号 四、由微分（算子）方程建立状态空间方程 步骤：①确定H(p)或H(s)； ②采用三中方法建立状态空间方程。 第二节