第一节2.离散系统标准形式x(k +1)= Ax(k)+ Bf(k) x(O)已知(状态方程）y(k)= Cx(k)+ Df(k)（输出方程）四、状态空间分析步骤（1）选择状态变量：按状态模型，可选记忆元件输出变量为状态变量；（2）建立状态空间方程；(3)1由状态方程求得状态向量解；4）1由输出方程求得系统输出
2.离散系统标准形式 = + + = + ( ) ( ) ( ) ( 1) ( ) ( ) (0) y k C x k D f k x k A x k B f k x 已 知 (状态方程） （输出方程） 四、状态空间分析步骤 （1）选择状态变量：按状态模型，可选记忆元件输出 变量为状态变量； （2）建立状态空间方程； （3）由状态方程求得状态向量解； （4）由输出方程求得系统输出。 第一节
第二节S8.2连续系统状态空间方程的建立直接编写法一1H思路与步骤：Q①按状态模型选R各独立uc，i为22状态变量；2cf30u3.0状态变量数目=电系统阶数=独立u，i数目②对与状态变量相联系的C、L列写KCL、KVL方程“非法”变量，整理得状态方程③利用KCL、KVL、VCR消去④用观察法写出输出方程
§8.2 连续系统状态空间方程的建立 一、直接编写法 思路与步骤： ①按状态模型选 各独立uc , i l为 状态变量； 状态变量数目 ＝电系统阶数 ＝独立uc , i l数目 ②对与状态变量相联系的C、L列写KCL、KVL方程 ③利用KCL、KVL、VCR消去“非法”变量，整理得状态方程 ④用观察法写出输出方程。 第二节
第二节1HL9T2如左图电路：2an①取uc、i为状态变量②对接C的节点b写KCL方程can,=in-,对含L的回路l，写KVL方程呈Li=Riz-u节点a i=i-iu,-Ril③消去非法变量iiz =回路l2 u,=Ri+Ri2R, + R2ci,-i-*,④整理得状态方程R2Li, =(u,-R,i)-uR +R
如左图电路： ①取uc、i l 为状态变量 ②对接C的节点b写KCL方程 R3 u cu i c c = L − 对含L的回路l1 写KVL方程 L uc Li = R2 i 2 − ③消去非法变量i2 1 2 1 2 2 1 1 2 2 2 1 R R u R i i l u R i R i a i i i s L s L + − = = + = − 回路 节点 ④整理得状态方程 − − + = = − L s L c c c L u R i u R R R Li R u cu i ( ) 1 1 2 2 3 第二节
第二节0u。=-号u +2iC11]2"ui =-uc-i +us③输出方程us = uc*=-+ ++u.2=0uuu10 -i4
s L c L c L c L s c c L u i u i u i u i u u u i + − − − = = − − + = − + 2 1 3 2 2 1 3 2 0 1 1 2 2 ⑤输出方程 s L c R R L s u R i c u i u i u i i u u u s L + − = = = − + = + − 4 1 2 1 2 3 4 1 2 1 2 3 0 0 1 0 1 2 1 第二节
第二节由信流图二方框图建立状态空间方程步骤：（1）按状态模型，选积分器（或一阶子系统）输出为状态变量；（2）在积分器（或一阶子系统）输入端写出状态方程；（3）在信流图（或方框图）输出端写出输出方程
二、由信流图、方框图建立状态空间方程 步骤： （1）按状态模型，选积分器（或一阶子系统） 输出为状态变量； （2）在积分器（或一阶子系统）输入端写出 状态方程； （3）在信流图（或方框图）输出端写出输出 方程。 第二节