奈氏判据的说明 N1=Z1-P.1 ■P11+GH在S右半平面内的极点的数目 ■ GH在s右半平面内的极点的数目，Po=P1 Z.1 1+GH在S右半平面内的零点的数目 ·就是不稳定的特征根（闭环极点）的数目 ■N1当变点S沿着奈氏路径『s绕一圈时， ■GH(j@)轨迹顺时针围绕(-1，j0)点的圈数
奈氏判据的说明 N-1=Z-1-P-1 P-1 1+GH 在 s右半平面内的极点的数目 GH 在 s右半平面内的极点的数目， P0 = P-1 Z-1 1+GH 在 s右半平面内的零点的数目 就是不稳定的特征根（闭环极点）的数目 N-1 当变点 s沿着奈氏路径 Γ s绕一圈时， GH(j ω )轨迹顺时针围绕(-1, j0)点的圈数
应用奈氏判据 如果GH(s)的全部极点均位于s左半平面 "P1=0,即开环系统稳定 ■若要使闭环系统稳定，即Z1=0 ■GH(jo)不包围(-1，j0)点，即N1=0 ■如果GH(s)有极点位于s右半平面 "P0,即开环系统不稳定 "若要使闭环系统稳定，即Z1=0 ■GH(jo)逆时针围绕(-1，j0)点P1次，即N1=-P1
应用奈氏判据 如果GH(s)的全部极点均位于 s左半平面 P-1=0，即开环系统稳定 若要使闭环系统稳定，即 Z-1 =0 GH(j ω) 不包围(-1, j0)点，即 N-1=0 如果GH(s)有极点位于 s右半平面 P-1 ≠0 ，即开环系统不稳定 若要使闭环系统稳定，即 Z-1 =0 GH(j ω) 逆时针围绕(-1, j0) 点 P-1次，即 N-1=- P-1