《理论力学》课程教学资源（讲稿）第十章 刚体的平面运动（10.3）平面图形内各点的速度分析

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确定平面运动刚体的瞬心位置的常用方法 ③已知图形上存在两个点A、B,有v4∥vB,且垂 直于AB连线,如下图所示。(此种情形还须知道两速 度之大小。) 几何法求瞬心(二)

• 确定平面运动刚体的瞬心位置的常用方法 ③已知图形上存在两个点A、B，有vA∥vB，且垂 直于AB连线，如下图所示。（此种情形还须知道两速 度之大小。）