第五节物体系统的平衡 静定与静不定问题的概念 1.物体系统的平衡 物体系统是指由几个物体通过约束组成的系统。其特点 有: (1)整体系统平衡,每个物体也平衡。可取整体或部 分系统或单个物体为研究对象 (2)分清内力和外力。在受力图上不考虑内力。 (3)灵活选取平衡对象和列写平衡方程。尽量减少方 程中的未知量,简捷求解。 (4)如系统由n个物体组成,而每个物体在平面力系作 用下平衡,则有3n个独立的平衡方程,可解3n个未知量。 可用不独立的方程校核计算结果
第五节 物体系统的平衡 静定与静不定问题的概念 1．物体系统的平衡 物体系统是指由几个物体通过约束组成的系统。其特点 有： （1）整体系统平衡，每个物体也平衡。可取整体或部 分系统或单个物体为研究对象。 （2）分清内力和外力。在受力图上不考虑内力。 （3）灵活选取平衡对象和列写平衡方程。尽量减少方 程中的未知量，简捷求解。 （4）如系统由n个物体组成，而每个物体在平面力系作 用下平衡，则有3n个独立的平衡方程，可解3n个未知量。 可用不独立的方程校核计算结果
R A B DMN 米 N B E R R B D B D C
NB ND RA C B P NB E RC A C RC´ D ND F RA
物系平衡 整体平衡局部必然平衡 D Dy B B
整 体 平 衡 局 部 必 然 平 衡 物 系 平 衡 A B C D E q 2 q1 FE FAx FAy FBx FBy E q1 FE FDx FDy D D A FAx FAy q 2 C FCx FCy F'Dx F'Dy B q 2 FBx FBy F'Cx F'Cy C A D E q 2 q1 FE FAx FAy FCx FCy A B C D q 2 FAx FAy FBx FBy F'Dx F'Dy
刚体系统平衡问题的特点是:仅 仅考察系统整体平衡,无法求得全 部未知力
刚体系统平衡问题的特点是：仅 刚体系统平衡问题的特点是：仅 仅考察系统整体平衡，无法求得全 仅考察系统整体平衡，无法求得全 部未知力。 A B C M q D FAx FAy FD FC
求解物系平衡问题可选取单个刚体某 个局部(系统内几个相互连接的刚体或整个 系统作为研究对象列出平衡方程求解
求解物系平衡问题,可选取单个刚体 可选取单个刚体,某 个局部(系统内几个相互连接的刚体 系统内几个相互连接的刚体)或整个 系统作为研究对象 系统作为研究对象,列出平衡方程求解。 列出平衡方程求解。 A B C M q D