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理论力学 动量矩定理 习题解爷
动量矩定理 习题解答 理论力学
13-17.如图示,重物4质量为m1,鼓轮B的质量为 m2,对通过质心O的水平轴的回转半径为p。若不计 滑轮D的质量,且B沿水平面只滚不滑,已知R和r,求 重物A的加速度。 运动学关系 B Re D而 VA(R+r)a a(r+rE
13-17. 如图示, 重物A的质量为m1 ,鼓轮B的质量为 m2 ,对通过质心O的水平轴的回转半径为ρ。若不计 滑轮D的质量,且B沿水平面只滚不滑,已知R和r,求 重物A的加速度。 运动学关系: aO = Rε vA=(R+ r)ω 而 aA=(R+ r)ε R • r O D A aO ε aA
解:重物A mya m,g-FTI 鼓轮B: moa= f T2 F m18 m2p2c= Fror+FR TI B 运动学关系: ao= re aA=(R+r)e m
A R • r O FN F m2g FT2 ε FT1 m1g aA 解: 重物A: m1aA= m1g – FT1 鼓轮B: m2aO = FT2 – F m2ρ 2 ε = FT2r + FR 运动学关系: aO = Rε FT1 = FT2 aA=(R+ r)ε aO
13-18.如图示,质量为m2的均质圆柱放在质量为m1 的板上。板在力的作用下沿水平面运动板与水平 面间的动摩擦系数为f。若圆柱在板上只滚不滑,求 板的加速度
13-18. 如图示, 质量为m2的均质圆柱放在质量为m1 的板上。板在力的作用下沿水平面运动,板与水平 面间的动摩擦系数为f。若圆柱在板上只滚不滑,求 板的加速度。 O F