第一章绪论(续)自动控制浮子测水位，由连杆和电位器进行比较：浮子低则电位器上得到正电压，经放大后使电机向进水阀门开大的方向旋转：反之，当浮子高时，电位器上得到负电压，电机向阀门关小的方向旋转：若水位正好，则电位器上电压为零，电机不转，阀门不动。阀门进水+o电位器浮子减速器连杆实际水位THF放大器K出水O水池电动机
浮子测水位，由连杆和电位器进行比较：浮子低 则电位器上得到正电压，经放大后使电机向进水阀门 开大的方向旋转；反之，当浮子高时，电位器上得到 负电压，电机向阀门关小的方向旋转；若水位正好， 则电位器上电压为零，电机不转，阀门不动。 自动控制（续） 第一章 绪论
第一章绪论(续)自动控制根据系统原理图可画出其方框图如图1-4所示。出水量实际水位要求水位电机水池阀门电位器连杆比较+浮子<控制器〉图1-4水位自动控制系统方框图
要求水位 〉 电 机 阀 门 水 池 出水量 实际水位 浮 子 <控制器> 电位器连杆比较 图1-4 水位自动控制系统方框图 根据系统原理图可画出其方框图如图1-4所示。 自动控制（续） 第一章 绪论
出水量实际水位要求水位水池比较、计算一一执行测量图1一2水位人工控制系统方框图出水量实际水位要求水位O电机阀门水池电位器连杆比较浮子<控制器>图1-4水位自动控制系统方框图
要求水位 执 行 水 池 实际水位 出水量 测 量 <人> 比较、计算 图1－2水位人工控制系统方框图 要求水位 〉 电 机 阀 门 水 池 出水量 实际水位 浮 子 <控制器> 电位器连杆比较 图1-4 水位自动控制系统方框图
第一章绪论3、控制系统中的常用术语（1）自动控制一在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使整个生产过程或工作机械自动的按预定规律运行、或使其某个参数按要求变化(2)控制装置一外加的设备或装置，亦叫控制器(3）受控对象一被控制的机器或物体。(4）被控量一表征被控对象工作状态的物理参量，也叫输出量。(5）给定量一要求被控量所应保持的数值。也叫输入量或叫参考输入。（6）干扰量一系统不希望的外作用，也叫扰动输入
3、控制系统中的常用术语 (1) 自动控制—在没有人直接参与的情况下，利用外加 的设备或装置使整个生产过程或工作机械自动的按 预定规律运行、或使其某个参数按要求变化。 (2) 控制装置—外加的设备或装置，亦叫控制器。 (3) 受控对象—被控制的机器或物体。 (4) 被控量—表征被控对象工作状态的物理参量，也叫 输出量。 (5) 给定量—要求被控量所应保持的数值。也叫输入量 或叫参考输入。 (6) 干扰量—系统不希望的外作用，也叫扰动输入。 第一章 绪论
第一章绪论如水位自动控制系统：输出量实际水位进水连干扰量浮子杆T-二.一二电机出水水位自动控制系统原理图受控对象Canada
如水位自动控制系统： 进 水 浮 子 实 际 水 位 出 水 < + - 连 杆 电 机 水位自动控制系统原理图 干扰量 输出量 受控对象 第一章 绪论