§4-2比例作用规律 S) G(sGo(s) △ h 8+on) Go(s) h
§4-2 比例作用规律 ST ＋ － ＋ GC(s) GQ(s) GO(s) Gm(s) h h0 － △h △μ h △λ ( ) ( ) ( ) G s G s G s C Q f
§4-2比例作用规律 G(s) G(SG(s) S S 1+G(SG(SG(S)G(s) Gr(sGo(sGo(s) h (Go(s) 1+G(SG(SG(SG (S)
§4-2 比例作用规律 ST h0 ＋ － h △λ ( ) ( ) ( ) G s G s G s C Q f 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) G s G s G s G s G s G s G s C Q O m C Q O + h △λ ( ) ( ) ( ) G s G s G s C Q f 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) G s G s G s G s G s G s G s C Q O m C Q O + -1