年 月日 1 图2-6带锥度齿轮的消除间隙结构 1、2-齿轮3-垫片 以上两种方法的特点是结构简单，但齿侧隙调整后不能自动补偿。 (3)双向薄齿轮错齿调整法 采用这种消除齿侧隙的一对啮合齿轮中，其中一个是宽齿轮，另一个由两相同齿 数的薄片齿轮套装而成，两薄片齿轮可相对回转。装配后，应使一个薄片齿轮的齿左 侧和另一个薄片齿轮的齿右侧分别紧贴在宽齿轮的齿槽左、右两侧，这样错齿后就消 除了齿侧隙，反向时不会出现死区。图2-7为圆柱薄片齿轮可调拉簧错齿调整结构 图2-7圆柱薄片齿轮可调拉簧错齿调整法 1、2-齿轮3、8-凸耳4-弹簧5、6-螺母7-螺钉 在两个薄片齿轮1和2的端面均匀分布着四个螺孔，分别装上凸耳3和8。齿轮 1的端面还有另外四个通孔，凸耳8可以在其中穿过。弹簧4的两端分别钩在凸耳3 和调整螺钉7上，通过螺母5调节弹簧4的拉力，调节完毕用螺母6锁紧。弹簧的拉 16
年 月 日 16 图7-27 带锥度齿轮的消除间隙结构 1、2-齿轮 3-垫片 2 1 3 图 2-6 带锥度齿轮的消除间隙结构 1、2-齿轮 3-垫片 以上两种方法的特点是结构简单，但齿侧隙调整后不能自动补偿。 (3) 双向薄齿轮错齿调整法 采用这种消除齿侧隙的一对啮合齿轮中，其中一个是宽齿轮，另一个由两相同齿 数的薄片齿轮套装而成，两薄片齿轮可相对回转。装配后，应使一个薄片齿轮的齿左 侧和另一个薄片齿轮的齿右侧分别紧贴在宽齿轮的齿槽左、右两侧，这样错齿后就消 除了齿侧隙，反向时不会出现死区。图 2-7 为圆柱薄片齿轮可调拉簧错齿调整结构。 图7-28 圆柱薄片齿轮可调拉簧错齿调整法 1、2-齿轮 3、8-凸耳 4-弹簧 5、6-螺母 7-螺钉 3 4 5 6 7 2 1 3 8 图 2-7 圆柱薄片齿轮可调拉簧错齿调整法 1、2-齿轮 3、8-凸耳 4-弹簧 5、6-螺母 7-螺钉 在两个薄片齿轮 1 和 2 的端面均匀分布着四个螺孔，分别装上凸耳 3 和 8。齿轮 1 的端面还有另外四个通孔，凸耳 8 可以在其中穿过。弹簧 4 的两端分别钩在凸耳 3 和调整螺钉 7 上，通过螺母 5 调节弹簧 4 的拉力，调节完毕用螺母 6 锁紧。弹簧的拉
年月日 力使薄片齿轮错位，即两个薄片齿轮的左右齿面分别紧贴在宽齿轮齿槽的左右齿面 上，从而消除了齿侧间隙。 2.斜齿轮传动 斜齿轮传动齿侧隙的消除方法基本上与上述错齿调整法相同，也是用两个薄片齿 轮和一个宽齿轮啮合，只是在两个薄片斜齿轮的中间隔开一小段距离，这样它的螺旋 线便错开了。图2-8是垫片错齿调整法，薄片齿轮由平键和轴连接，互相不能相对回 转。斜齿轮1和2的齿形拼装在一起加工。装配时，将垫片厚度增加或减少△t,然 后再用螺母拧紧。这时两齿轮的螺旋线就产生了错位，其左右两齿面分别与宽齿轮的 齿面贴紧，从而消除了间隙。垫片厚度的增减量△t可以用下式计算： △t=△cosB 式中△一一齿侧间隙： B一一斜齿轮的螺旋角。 垫片的厚度通常由试测法确定，一般要经过几次修磨才能调整好，因而调整较费 时，且齿侧隙不能自动补偿。 图2-9是轴向压簧错齿调整法，其特点是齿侧隙可以自动补偿，但轴向尺寸较大， 结构不紧凑。 薄片斜 薄片斜齿轮2 宽齿轮 图2-8斜齿薄片齿轮垫片错齿调整法
年 月 日 17 力使薄片齿轮错位，即两个薄片齿轮的左右齿面分别紧贴在宽齿轮齿槽的左右齿面 上，从而消除了齿侧间隙。 2. 斜齿轮传动 斜齿轮传动齿侧隙的消除方法基本上与上述错齿调整法相同，也是用两个薄片齿 轮和一个宽齿轮啮合，只是在两个薄片斜齿轮的中间隔开一小段距离，这样它的螺旋 线便错开了。图 2-8 是垫片错齿调整法，薄片齿轮由平键和轴连接，互相不能相对回 转。斜齿轮 1 和 2 的齿形拼装在一起加工。装配时，将垫片厚度增加或减少Δt，然 后再用螺母拧紧。这时两齿轮的螺旋线就产生了错位，其左右两齿面分别与宽齿轮的 齿面贴紧，从而消除了间隙。垫片厚度的增减量Δt 可以用下式计算： Δt＝Δcosβ 式中 Δ——齿侧间隙； β——斜齿轮的螺旋角。 垫片的厚度通常由试测法确定，一般要经过几次修磨才能调整好，因而调整较费 时，且齿侧隙不能自动补偿。 图 2-9 是轴向压簧错齿调整法，其特点是齿侧隙可以自动补偿，但轴向尺寸较大， 结构不紧凑。 图7-29 斜齿薄片齿轮垫片错齿调整法 薄片斜齿轮2 宽齿轮 薄片斜齿轮1 垫片 t Δ β 图 2-8 斜齿薄片齿轮垫片错齿调整法
年月日 薄片斜齿轮2薄片斜齿轮1 轴向压资调压螺母 图2-9斜齿薄片齿轮轴向压簧错齿调整法 二、同步齿形带传动 同步齿形带传动，是一种新型的带传动，如图2-10所示，它利用齿形带的齿形 与带轮的轮齿依次相啮合传动运动和动力，因而兼有带传动，齿轮传动及链传动的优 点，即无相对滑动，平均传动比准确，传动精度高，而且齿形带的强度高，厚度小， 重量轻，故可用于高速传动：齿型带无需特别张紧，故作用在轴和轴承等上的载荷小， 传动效率高，在数控机床上亦有应用。 图2-10同步齿形带传动 三、滚珠丝杠螺母副机构 1、滚珠丝杠副的工作原理及特点 滚珠丝杠副是一种新型的传动机构，它的结构特点是具有螺旋槽的丝杠螺母间装
年 月 日 18 图7-30 斜齿薄片齿轮轴向压簧错齿调整法 调压螺母 宽齿轮 薄片斜齿轮2 薄片斜齿轮1 轴向压簧 图 2-9 斜齿薄片齿轮轴向压簧错齿调整法 二、同步齿形带传动 同步齿形带传动，是一种新型的带传动，如图 2-10 所示，它利用齿形带的齿形 与带轮的轮齿依次相啮合传动运动和动力，因而兼有带传动，齿轮传动及链传动的优 点，即无相对滑动，平均传动比准确，传动精度高，而且齿形带的强度高，厚度小， 重量轻，故可用于高速传动；齿型带无需特别张紧，故作用在轴和轴承等上的载荷小， 传动效率高，在数控机床上亦有应用。 图 2-10 同步齿形带传动 三、滚珠丝杠螺母副机构 1、滚珠丝杠副的工作原理及特点 滚珠丝杠副是一种新型的传动机构，它的结构特点是具有螺旋槽的丝杠螺母间装
年月日 有滚珠作为中间传动件，以减少摩擦，如图2-11所示。图中丝杠和螺母上都磨有圆 弧形的螺旋槽，这两个圆弧形的螺旋槽对合起来就形成螺旋线滚道，在滚逍内装有滚 珠。当丝杠回转时，滚珠相对于螺母上的滚道滚动，因此丝杠与螺母之间基本上为滚 动摩擦。为了防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使 滚珠能循环流动。 外滚道 为滚道 图2-11滚珠丝杠螺母 滚珠丝杠副的特点是： 1)传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠副的传动效率n=0.92~0.96,比常规 的丝杠螺母副提高3~4倍。因此，功率消耗只相当于常规的丝杠螺母副的1/4~1/3。 2)给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空行程死 区，定位精度高，刚度好。 3)运动平稳，无爬行现象，传动精度高。 4)运动具有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换 为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。 5)磨损小，使用寿命长。 6)制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要 求高，故制造成本高。 7)不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重惯力的作用，下降时当传动切断 后，不能立刻停止运动，故常需添加制动装置。 2、滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法 常用的双螺母消除轴向间隙的结构型式有以下三种。 (a)垫片调隙式（图2-12）通常用螺钉来连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘，并在凸 缘间加垫片。调整垫片的厚度使螺母产生轴向位移，以达到消除间隙和产生预拉紧力 的目的
年 月 日 19 有滚珠作为中间传动件，以减少摩擦，如图 2-11 所示。图中丝杠和螺母上都磨有圆 弧形的螺旋槽，这两个圆弧形的螺旋槽对合起来就形成螺旋线滚道，在滚道内装有滚 珠。当丝杠回转时，滚珠相对于螺母上的滚道滚动，因此丝杠与螺母之间基本上为滚 动摩擦。为了防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使 滚珠能循环流动。 图7-13 滚珠丝杠螺母 内滚道 外滚道 图 2-11 滚珠丝杠螺母 滚珠丝杠副的特点是： 1）传动效率高，摩擦损失小。滚珠丝杠副的传动效率η＝0.92～0.96，比常规 的丝杠螺母副提高 3～4 倍。因此，功率消耗只相当于常规的丝杠螺母副的 1/4～1/3。 2）给予适当预紧，可消除丝杠和螺母的螺纹间隙，反向时就可以消除空行程死 区，定位精度高，刚度好。 3）运动平稳，无爬行现象，传动精度高。 4）运动具有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换 为旋转运动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。 5）磨损小，使用寿命长。 6）制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要 求高，故制造成本高。 7）不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重惯力的作用，下降时当传动切断 后，不能立刻停止运动，故常需添加制动装置。 2、滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法 常用的双螺母消除轴向间隙的结构型式有以下三种。 (a)垫片调隙式（图 2-12） 通常用螺钉来连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘，并在凸 缘间加垫片。调整垫片的厚度使螺母产生轴向位移，以达到消除间隙和产生预拉紧力 的目的
年月日 这种结构的特点是构造简单、可靠性好、刚度高以及装卸方便。但调整费时，并 且在工作中不能随意调整，除非更换厚度不同的垫片。 23 图212双螺母垫片调隙式结构 1、2-单螺母3-螺母座4-调整垫片 图2-13双螺母蝶纹调隙式结构 1、2-单螺母3-平键4-调整螺母 (6)螺纹调隙式（图2-13）其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有 凸缘而制有螺纹，它伸出套筒外，并用两个圆螺母固定着。旋转圆螺母时，即可消除 间隙，并产生预拉紧力，调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。 (c)齿差调隙式（图2-14）在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮，两者齿数相差 一个齿，并装入内齿圈中，内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。调整时，先取下两 端的内齿圈，当两个滚珠螺母相对于套筒同方向转动相同齿数时，一个滚珠螺母对另 一个滚珠螺母产生相对角位移，从而使滚珠螺母对于滚珠丝杠的螺旋滚道相对移动， 达到消除间隙并施加预紧力的目的。 20
年 月 日 20 这种结构的特点是构造简单、可靠性好、刚度高以及装卸方便。但调整费时，并 且在工作中不能随意调整，除非更换厚度不同的垫片。 1 2 3 4 图7-18 双螺母垫片调隙式结构 1、2-单螺母 3-螺母座 4-调整垫片 图 2-12 双螺母垫片调隙式结构 1、2-单螺母 3-螺母座 4-调整垫片 图7-19 双螺母螺纹调隙式结构 1、2-单螺母 3-平键 4-调整螺母 1 2 3 4 图 2-13 双螺母螺纹调隙式结构 1、2-单螺母 3-平键 4-调整螺母 (b)螺纹调隙式（图 2-13）其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有 凸缘而制有螺纹，它伸出套筒外，并用两个圆螺母固定着。旋转圆螺母时，即可消除 间隙，并产生预拉紧力，调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。 (c)齿差调隙式（图 2-14）在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮，两者齿数相差 一个齿，并装入内齿圈中，内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。调整时，先取下两 端的内齿圈，当两个滚珠螺母相对于套筒同方向转动相同齿数时，一个滚珠螺母对另 一个滚珠螺母产生相对角位移，从而使滚珠螺母对于滚珠丝杠的螺旋滚道相对移动， 达到消除间隙并施加预紧力的目的