(2)鉴幅型应用 。 这种应用中,定子两相绕组的激磁电压为频率相同、 相位相同而幅值分别按正弦、余弦规律变化的交变电 压,即Us=Vmsin0 sinwt (6-4) Uc=Vmcosθsinwt (6-5) 激磁电压频率为2~4kHz。 ·定子激磁信号产生的合成磁通在转子绕组中产生感应 电动势U2,其大小与转子和定子的相对位置即6有 关,并与激磁的幅值Vmsin6和Vmcos6有关,即 U2=KVmsin(0-0m)sinwt (6-6) 若θm=日,则U2=0。 ÷在实际应用中,不断修改定子激磁信号的(即激磁幅 值),使其跟踪θm的变化。当感应电动势U2的幅值 KVmsin(9-m)为零时,说明角的大小就是被测角 位移0m的大小
(2) 鉴幅型应用 • 这种应用中,定子两相绕组的激磁电压为频率相同、 相位相同而幅值分别按正弦、余弦规律变化的交变电 压,即Us=Vmsinθsinωt (6-4) Uc=Vmcosθsinωt (6-5) 激磁电压频率为2~4 kHz。 • 定子激磁信号产生的合成磁通在转子绕组中产生感应 电动势U2,其大小与转子和定子的相对位置即θm有 关,并与激磁的幅值Vmsinθ和Vmcosθ有关,即 U2=KVmsin(θ-θm)sinωt (6-6) 若θm=θ,则U2=0。 ❖ 在实际应用中,不断修改定子激磁信号的θ(即激磁幅 值),使其跟踪θm的变化。当感应电动势U2的幅值 KVmsin(θ-θm)为零时,说明θ角的大小就是被测角 位移θm的大小
注意: 从物理概念上理解,日=日表示定子绕组合成 磁通Φ由与转子绕组的线圈平面平行,即没有 磁力线穿过转子绕组线圈,故感应电动势为零。 当Φ垂直于转子绕组线圈平面时,即 m=日±90°时,转子绕组中感应电动势最大。 如果将旋转变压器装在数控机床的滚珠丝杠上, 当角从0到360°时,丝杠上的螺母带动工作 台移动了一个导程,间接测量了执行部件的直 线位移。测量所走过的行程时,可加一个计数 器,累计所转的转数,折算成位移总长度
• 从物理概念上理解,θm=θ表示定子绕组合成 磁通Φ由与转子绕组的线圈平面平行,即没有 磁力线穿过转子绕组线圈,故感应电动势为零。 当Φ垂直于转子绕组线圈平面时,即 θm=θ±90°时,转子绕组中感应电动势最大。 • 如果将旋转变压器装在数控机床的滚珠丝杠上, 当角从0 0到3600 时,丝杠上的螺母带动工作 台移动了一个导程,间接测量了执行部件的直 线位移。测量所走过的行程时,可加一个计数 器,累计所转的转数,折算成位移总长度。 注 意: ?
小结 旋转变压器是一种角位移测量装置, 由定子和转子组成。 旋转变压器是根据互感原理工作的。 旋转变压器作为位置检测装置, 有两种典型工作方式,鉴相式和鉴幅式。 鉴相式是根据感应输出电压的相位来检测位移量; 鉴幅式是根据感应输出电压的幅值来检测位移量。 返回第6章目录
小结 旋转变压器作为位置检测装置, 有两种典型工作方式,鉴相式和鉴幅式。 鉴相式是根据感应输出电压的相位来检测位移量; 鉴幅式是根据感应输出电压的幅值来检测位移量。 旋转变压器是一种角位移测量装置, 由定子和转子组成。 旋转变压器是根据互感原理工作的。 返回第6章目录
6.3感应同步器 6.3.1感应同步器的结构 6.3.2感应同步器的工作原理 6.3.3感应同步器的特点 6.3.4感应同步器的应用
6.3 感应同步器 6.3.1感应同步器的结构 6.3.2感应同步器的工作原理 6.3.3感应同步器的特点 6.3.4感应同步器的应用
6.3.1感应同步器的结构 感应同步器和旋转变压器均为电磁式检测装置,属模拟式测 量,二者工作原理相同,其输出电压随被测直线位移或角位 移而改变。 ·感应同步器按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种: 直线式感应同步器由定尺和滑尺组成,用于直线位移测量。旋 转式感应同步器由转子和定子组成,用于角位移测量。 r/2 定尺 八含 (1) (2) (a) (b) 图6-6感应同步器的结构图
6.3.1 感应同步器的结构 • 感应同步器和旋转变压器均为电磁式检测装置,属模拟式测 量,二者工作原理相同,其输出电压随被测直线位移或角位 移而改变。 • 感应同步器按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种: 直线式感应同步器由定尺和滑尺组成,用于直线位移测量。旋 转式感应同步器由转子和定子组成,用于角位移测量。 图6-6感应同步器的结构图