串联校正的两种常用思路 1.根据性能要求确定希望的开环频率特性的 Bode图,再由Bode图求开环传递函数, 最后得到校正装置的传递函数。 2.限定校正装置为简单结构,通过改变其参 数来获得尽可能好的开环频率特性。 思路2的常用校正方式: 超前校正,迟后校正,迟后超前校正
串联校正的两种常用思路 1. 根据性能要求确定希望的开环频率特性的 Bode图，再由Bode图求开环传递函数， 最后得到校正装置的传递函数。 2. 限定校正装置为简单结构，通过改变其参 数来获得尽可能好的开环频率特性。 思路2的常用校正方式： 超前校正，迟后校正，迟后超前校正
R(S E(S) YO 超前校正:G(S)= T+1 a>I Ts+l BTs+1 迟后校正:GS=+/,B<1 迟后超前校正: G(s)=BTs+1。aInS+ Ts+1 ts+l ,β<1,a>1,T1>T 迟后环节超前环节
超前校正： , 1 Ts 1 Ts 1 G ( s ) c G (s) c G(s) - R(s) E(s) Y(s) 迟后校正： , 1 Ts 1 Ts 1 G (s) c 迟后超前校正： i d d d i i c , 1, 1 , T T T s 1 T s 1 T s 1 T s 1 G ( s ) 迟后环节 超前环节
超前校正 L(O 计算公式 20dB/dec figa ko iga -1 =arcsin a+1 江T 或a 1+sin pp, n P(o) (Om)=tolga T√a 0l 作用:利用相角超前特性增大相角裕量,利用正斜率 幅频特性增大截止频率,从而改善暂态性能。 两种校正思路:按相角裕量,或按提升幅值以增大ω
0 T 1 m 20dB / dec L( ) 20 lg 0° m 10 lg αT 1 T 1 ( ) m αT 1 超前校正 作用：利用相角超前特性增大相角裕量，利用正斜率 幅频特性增大截止频率，从而改善暂态性能。 T 1 ω L (ω ) 10 lg 1 sin 1 sin 1 1 arcsin m c m m m m 或 计算公式： 两种校正思路：按相角裕量，或按提升幅值以增大ωc
校正思路1: Bode Diagram (a) 10lg a 先试选a2(=On Lo(OJ 由要求的y确定pn 10再计算a= 1+ sin o 然后校验a2和y stn pm 038 P (a n 225 注意:O≠试选值, P(o) 确定qn应留余地 -270 10 10 10 Frequency (rad/sec)
校正思路1： c co 10 lg L ( ) o c L( ) c L ( ) o ( ) o ( ) c m 0° m 再计算 ， 由要求的 确定 先试选 （ ） m m m c m 1 sin 1 sin 然后校验 和 c 确定 应留余地 注意： 试选值， m c
校正思路2: Bode Diagram olga 00E 先试选a(=n) L(2) 令10la=-L2(a2) 10再校验γ,满意后计算T 038 P (a n 225 优点:O。=试选值, P(o) 只须校验y -270 10 10 10 Frequency (rad/sec)
校正思路2： c co 10 lg L ( ) o c L ( ) c L ( ) o ( ) o ( ) c m 0° m 10 lg L ( ) o c c m 令 先试选 （ ） 再校验 ，满意后计算 T 只须校验 优点： c 试选值