从动件常用运动规律 ★从动件的运动规律—从动件的运动(位移、速度和加速度) 与时间或凸轮转角间的关系。 从动件的运动规律既可以用线图表示,也可以用数学方程式 表示。若从动件的位移方程为=fo),则 类速度 dsds ds 速度方程 d t do d do 一类加速度 d y dy ds d2s 加速度方程 =O dt ds dt d62 加速度跃动方程/ s da da dδ d3s dt ds dt d63
二. 从动件常用运动规律 ★从动件的运动规律——从动件的运动（位移、速度和加速度） 与时间或凸轮转角间的关系。 从动件的运动规律既可以用线图表示，也可以用数学方程式 表示。若从动件的位移方程为s = f() ，则 = = = = = = = = = 3 3 3 2 2 2 d d s dt d d da dt da j d d s dt d d dv dt dv a d ds dt d d ds dt ds 速度方程 v 加速度方程 加速度跃动方程 类速度 类加速度
按照从动件在一个循环中是否需要停歇及停在何处等,可将凸 轮机构从动件的位移曲线分成如下四种类型: δ 8 02 (1)升停-回-停型 (2)升回-停型 2兀 δ δ δ (3)升停-回型 (4)升-回型 ★丛动件常用运动规律
★从动件常用运动规律 按照从动件在一个循环中是否需要停歇及停在何处等，可将凸 轮机构从动件的位移曲线分成如下四种类型： （1）升-停-回-停型 （2）升-回-停型 （3）升-停-回型 （4）升-回型 s O 01 02 2 s O 02 2 s O 01 2 s O 2
◆多项式运动规律 ★一次多项式运动规律等速运动 ★二次多项式运动规律等加速等减速运动 ★五次多项式运动规律 重点: 拿握各种 ◆三角函教运动规律 运动规律 的特性 ★余弦加速度运动规律简诸运动规律 ★正弦加速度运动摆线运动规律 ◆组合运动规律 说明:凸轮一般为等速运动,有6=0t推杆运动规律常表示 为推杆运动参数随凸轮转角液化的规律
◆多项式运动规律 ★一次多项式运动规律——等速运动 ★二次多项式运动规律——等加速等减速运动 ★五次多项式运动规律 ◆三角函数运动规律 ★余弦加速度运动规律——简谐运动规律 ★正弦加速度运动——摆线运动规律 ◆组合运动规律 说明：凸轮一般为等速运动，有 = t 推杆运动规律常表示 为推杆运动参数随凸轮转角变化的规律。 重点： 掌握各种 运动规律 的特性