2、按从动件端部型式分: ◆尖端从动件( knife-edge follower)—易磨损,承载能力低,用于轻载低速 滚子从动件( roller follower)磨损小,承载能力较大,用于中载中速 ◇平底从动件 flat-faced follower)受力好,润滑好,常用于高速 d) a) c
2、按从动件端部型式分： ❖尖端从动件(knife-edge follower)——易磨损，承载能力低，用于轻载低速 ❖滚子从动件(roller follower)——磨损小，承载能力较大，用于中载中速 ❖平底从动件(flat-faced follower)——受力好，润滑好，常用于高速
3、按从动件的运动方式分: 直动从动件 Sliding follower) ∫对心 (radial 令摆动从动件( Oscillating follower) 偏置(ofte c
3、按从动件的运动方式分： ❖直动从动件(Sliding follower) ❖摆动从动件(Oscillating follower) 对心(radial) 偏置(offset)
机构的命名—(3)+(2)+(1) 对心直动尖端从动件 偏置直动滚子从动件 盘形凸轮机构 盘形凸轮机构
机构的命名——（3）+（2）+（1） 对心直动尖端从动件 盘形凸轮机构 偏置直动滚子从动件 盘形凸轮机构
按凸轮与从动保持接触的锁合装置分: (1)力锁合( force closure (2)形锁合( profile closure) 利用推杆的重力、弹簧力或 利用凸轮与推杆构成的高副 其它外力使推杆始终与凸轮 元素的特殊几何结构使凸轮 保持接触 与推杆始终保持接触 槽凸轮机构 等径凸 凸轮机构 形封闭 轮机 等非 凸轮机 构张 宽凸轮机构 共轭凸轮机构
4、按凸轮与从动保持接触的锁合装置分： (1)力锁合(force closure) 利用推杆的重力、弹簧力或 其它外力使推杆始终与凸轮 保持接触 (2)形锁合(profile closure) 利用凸轮与推杆构成的高副 元素的特殊几何结构使凸轮 与推杆始终保持接触 槽 凸 轮 机 构 等 宽 凸 轮 机 构 等 径 凸 轮 机 构 共 轭 凸 轮 机 构
§9-2从动件常用运动规律 基本概念 1.理论廓线( Pitch profile)与尖端从动件相接触的廓线 2.基圆r0( Base circle)凸轮理论廓线上最小 向径为半径所作的圆 行程h(v) Displacement)从动件运动的 最大位移h(角度v) 02 4.推程(Rise),推程运动角 5.回程( Return),回程运动角 6.远休止( Outer dwel)l,远休止角a1 近休止( Inner dwell),近休止角品2 7.实际廓线( Real profile)与滚子或平底从动件相接触的廓线 8.压力角( Pressure angle)
0 r0 §9-2 从动件常用运动规律 一. 基本概念 h 01 02 0 1. 理论廓线(Pitch profile)——与尖端从动件相接触的廓线 2. 基圆r0 (Base circle)——凸轮理论廓线上最小 向径为半径所作的圆 3. 行程h()(Displacement)——从动件运动的 最大位移h(角度) 4. 推程(Rise)，推程运动角0 5. 回程(Return)，回程运动角 0 6. 远休止(Outer dwell ) ，远休止角01 近休止(Inner dwell ) ，近休止角02 7. 实际廓线(Real profile)——与滚子或平底从动件相接触的廓线 8. 压力角(Pressure angle)