1.2.1自动控制问题的引出 用连杆和电位器滑块标定好水位 (b)恒值水位自动控制系统 的期望值。 进水 用浮子和连杆测量水位高度,通 电位器 过电位器滑块求得误差。 减速器 浮子」实际水位 ·误差经放大器放大后,由电动机和 放大 减速机构带动进水阀门动作。 水池 出水 +电动机 按照减小误差的方向控制进水阀门的开度
1 • 用连杆和电位器滑块标定好水位 的期望值。 2 • 用浮子和连杆测量水位高度，通 过电位器滑块求得误差。 3 • 误差经放大器放大后，由电动机和 减速机构带动进水阀门动作。 4 • 按照减小误差的方向控制进水阀门的开度。 1.2.1 自动控制问题的引出 (b) 恒值水位自动控制系统
1.2.1自动控制问题的引出 被控制对象:水池 被控量:水位高度 参考 扰动 输入 参考输入:期望水位 输 控制器执行元件对象出 扰动:水箱出水量 测量元件 测量元件:浮子及连杆 控制系统典型方框图 执行元件:电动机、减速器 控制器:放大器、电位器
1.2.1 自动控制问题的引出 被控制对象：水池 被控量：水位高度 参考输入：期望水位 扰动：水箱出水量 测量元件：浮子及连杆 执行元件：电动机、减速器 控制器：放大器、电位器 输 出 参考 输入 测量元件 扰动 控制系统典型方框图 控制器 执行元件 对象