Lesson336SaαN+dvaViP39Vade1P2xP1dd(x +dv~)cosds - +ax)sin dp=O130±5/8124大学7MEBEIUNITEO UNIVERSITY
Lesson 33 2025/8/24 7 − (v + dv )sin df x y f v v v1 p1 p2 p3 v2 (v + dv )cos df df = v
Lesson336因为 d 很小，取 cosd ~l, sin dp~ dp,并忽略二次微小量，于是有dv.- Vdp = O0沿α线：同理dvβ +Vdp = 0沿β线：以上两式即为Geiringer速度方程，又称速度协调方程130#5/8124大学8MEBEIUNITEOUNIVERSITY
Lesson 33 2025/8/24 8 因为 df 很小，取 cos df 1 , , sin df df 并 忽略二次微小量，于是有 沿 线： dva − v df = 0 同理 沿 线： dv + v df = 0 以上两式即为Geiringer速度方程，又称速度协调方程