大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第五章 非惯性系中的质点力学 §5.1 两参考系间速度和加速度的变换关系

第五章非惯性系中的质点力学 第五章非惯性系中的质点力学 两参考系间速度和加速度的变换关系 非惯性系内质点的动力学方程 非惯性系内质点动力学 地球自转的动力学效应

第五章 非惯性系中的质点力学 第五章 非惯性系中的质点力学 • 两参考系间速度和加速度的变换关系 • 非惯性系内质点的动力学方程 • 非惯性系内质点动力学 • 地球自转的动力学效应

§5-1两参考系间速度和加速度的变换关系 1.静止系和运动系 运动学中所有参考系都是平等的静止和运动是相 对而言,是我们规定的 把标志参考系的坐标视为一刚性标架,可用描述刚 体一般运动的方法描述系相对系的运动.以点为婁 点用和描述系的平动開系的 和描述系绕点的转动 2绝对运动、相对运动和牵连运动 牵连运动 S系绝对运动 S系相对运动

§5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 1.静止系和运动系 把标志参考系的坐标视为一刚性标架, 可用描述刚 体一般运动的方法描述 系相对 系的运动. 以 点为基 点, 用 和 描述 系的平动, 用 系的 S S o v   o a   S   S O  S O   和 描述 系绕 点的转动. 2.绝对运动、相对运动和牵连运动 运动学中所有参考系都是平等的. 静止和运动是相 对而言, 是我们规定的. S 系 绝对运动 S系 相对运动 牵连运动

§5-1两参考系间速度和加速度的变换关系 3任意矢量A的绝对变率、相对变率和牵连变率 A=Ai+A,j+Ak□ 绝对变率 dA∠A1+A,j+Ak dt A=Ai'+A,j+Ak′ d a 相对变率 k dt

§5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 3.任意矢量 A 的绝对变率、相对变率和牵连变率  A A i A j A k x y z     = + + A i A j A k t A x y z        = + + d d A A i A j A k x y z =  +  +         A i A j A k t A x y z        =  +  +     d d * 相对变率 绝对变率

§5-1两参考系间速度和加速度的变换关系 A=A i'+Av j+A, k'cv MAL da di dk′ A.i+A,=+ A,, j A.①+AK+A dt dt Ay dt dt dk′ =A+A,y+A.k÷Adt t A dt dk 三×l =(×k dt dt dt

§5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 A A i A j A k x y z =  +  +         t k A k A t j A j A t i A i A t A x x y y z z d d d d d d d d            +  +  +  +  =   +      t k A t j A t i Ax i Ay j Az k Ax y z d d d d d d           +  +  =   +   +   +    i t i   =     d d j t j    =     d d k t k    =     d d

§5-1两参考系间速度和加速度的变换关系 da d a +O×A+×A,+O×Ak dt dt da d a +O×A dt dt 牵连变率 k A?? k 任一矢量

§5-1 两参考系间速度和加速度的变换关系 A i A j A k t A t A x y z         = +   +   +         d d d d * A t A t A     = +  d d d d * 牵连变率 任一矢量 A??? 