m2 m2 m EⅠ=常数 m3 m3 n=4
EI=常数 n=4
m 2 m2 E m v E/=∞ m3 m EI 3 n=2
EI E EI I=∞ n=2
动力自由度的特点: (1)、与质量的分布,体系的支承和变形 性质有关 (2)、与体系是否有多余约束无确定关系。 (3)、动力自由度的数目不一定等于质点 的数目。 (4)、动力自由度与体系几何构造自由度 的异同? 共同处:体系运动形式的独立参数个数。 不同处:一为质点运动的自由度;一为刚体体系 的运动自由度
动力自由度的特点： • （1）、与质量的分布，体系的支承和变形 性质有关。 • （2）、与体系是否有多余约束无确定关系。 • （3）、动力自由度的数目不一定等于质点 的数目。 • （4）、动力自由度与体系几何构造自由度 的异同？ • 共同处：体系运动形式的独立参数个数。 • 不同处：一为质点运动的自由度；一为刚体体系 的运动自由度
§13-2、单自由度体系的自由振动 1、自由振动微分方程的建立 (1)、建立动平衡方程(刚度法) 杆头作用集中质量为m; 梁的刚度系数为k。(使梁端产生单 位位移时,在梁端所需施加的水平力) 振动某一时刻t,质量离开其平衡位 置的位移为yl(
§13-2、单自由度体系的自由振动 • 1、自由振动微分方程的建立 • （1）、建立动平衡方程（刚度法） • 杆头作用集中质量为m； • 梁的刚度系数为k。（使梁端产生单 位位移时，在梁端所需施加的水平力） • 振动某一时刻 t ，质量离开其平衡位 置的位移为yd (t)
k k Q团静平葡位置 F2( 取质量m为隔离体,在振动 的任一瞬时,质点上所受的力有: W (1)、重力W F1(D) (2)、弹性力F2()。 (3)、惯性力Fr()
m yd ⊿st m 静平衡位置 k k m W Fe (t) FI (t) • 取质量m为隔离体，在振动 的任一瞬时，质点上所受的力有： （1）、重力W （2）、弹性力Fe (t) 。 （3）、惯性力FI (t)