主要区别: ①蹄片固定支点的数量和位置不同; ②张开装置的形式与数量不同; ③制动时两块蹄片之间有无相互作用 制动器效能:制动器在单位输入压力或力的作用 下所输出的力或力矩 制动器效能因数在制动鼓或制动盘的作用半径R 上所得到摩擦力(M/R)与输入力F之比 K FoR 制动器效能的稳定性:效能因数κ对摩擦因数f 的敏感性(dK/af
主要区别： ①蹄片固定支点的数量和位置不同; ②张开装置的形式与数量不同; ③制动时两块蹄片之间有无相互作用。 制动器效能:制动器在单位输入压力或力的作用 下所输出的力或力矩。 制动器效能因数:在制动鼓或制动盘的作用半径R 上所得到摩擦力（Mμ /R）与输入力F0之比， F R M K 0 = 制动器效能的稳定性: 效能因数K对摩擦因数f 的敏感性（dK/df）
1领从蹄式 每块蹄片都有自己的固定支点,而且两固定支点位于两蹄的同一端 张开装置 平衡凸块式 平衡式 楔块式 凸轮或楔块式 非平衡式 活塞轮缸(液压驱动) 制动器的效能和效能稳定性,在各式制动器中居中游;两蹄衬片磨损不均 匀,寿命不同
1.领从蹄式 每块蹄片都有自己的固定支点，而且两固定支点位于两蹄的同一端 。 凸轮或楔块式 张开装置: 活塞轮缸（液压驱动） 平衡凸块式 楔块式 平衡式 非平衡式 制动器的效能和效能稳定性，在各式制动器中居中游 ;两蹄衬片磨损不均 匀，寿命不同
2双领蹄式 两块蹄片各有自己的固定支点,而且两固定支点位于两蹄的不同端 每块蹄片有各自独立的张开装置,且位于与固定支点相对应的一方。 制动器的制动效能相当高;倒车制动时,制动效能明显下降;两蹄片 磨损均匀,寿命相同;结构略显复杂 F 3双向双领蹄式 两蹄片浮动,始终为领蹄。 F 制动效能相当高,而且不变,磨损均匀,寿命相同。 4双从蹄式 两块蹄片各有自己的固定支点,而且两固定支点位于两蹄的不同端。 A 制动器效能稳定性最好,但制动器效能最低
2.双领蹄式 两块蹄片各有自己的固定支点，而且两固定支点位于两蹄的不同端。 每块蹄片有各自独立的张开装置，且位于与固定支点相对应的一方。 制动器的制动效能相当高; 倒车制动时，制动效能明显下降; 两蹄片 磨损均匀，寿命相同; 结构略显复杂。 3.双向双领蹄式 两蹄片浮动，始终为领蹄。 制动效能相当高，而且不变，磨损均匀，寿命相同。 4.双从蹄式 两块蹄片各有自己的固定支点，而且两固定支点位于两蹄的不同端。 制动器效能稳定性最好，但制动器效能最低
5单向增力式 两蹄片只有一个固定支点,两蹄下端经推杆相互连接成一体 制动器效能很高,制动器效能稳定性相当差 Fox 6.双向增力式 两蹄片端部各有一个制动时不同时使用的共用支点,支点下 方有张开装置,两蹄片下方经推杆连接成一体 制动器效能很高,制动器效能稳定性比较差
5.单向增力式 两蹄片只有一个固定支点，两蹄下端经推杆相互连接成一体 制动器效能很高，制动器效能稳定性相当差 6.双向增力式 制动器效能很高，制动器效能稳定性比较差 两蹄片端部各有一个制动时不同时使用的共用支点，支点下 方有张开装置，两蹄片下方经推杆连接成一体
0.2 0.4 0.6 图8-3鼓式制动器效能因 数与摩擦因数的关系 1—双向增力式2—双领蹄式 3—领从蹄式4—双从蹄式