§5-1一阶系统的过渡过程 斜坡响应r(t) 0 (teo y(t)=t-T+re t (t≥0) 阶跃响应r() (20)y() T 0 (t<0) 脉冲响应r(t)=6(t) (2)1、1 de
§5-1 一阶系统的过渡过程 ST t T y t t T T e − = − + 1 ( ) t T y t e − = − 1 ( ) 1 t T e T y t − = 1 1 ( ) 阶跃响应 脉冲响应 斜坡响应 r(t) = (t)
§5-2二阶系统的过渡过程 由二阶微分方程描述的系统,称为二阶系统。 二阶系统的微分方程: y()输出 y dy(t) r()输入 2+2.E7 +y(t)=r()7-时间常数 —阻尼系数 无阻尼振 G(S) 72·2+27+12+20+0 荡频率 T
§5-2 二阶系统的过渡过程 ST 二阶系统的微分方程： ( ) ( ) ( ) 2 ( ) 2 2 2 y t r t d t d y t T d t d y t T + + = 由二阶微分方程描述的系统，称为二阶系统。 2 2 2 2 2 2 1 2 1 ( ) n n n T s T s s s G s + + = + + = y(t)——输出 r(t)——输入 T ——时间常数 ξ——阻尼系数 ωn——无阻尼振 荡频率 T n 1 =
§5-2二阶系统的过渡过程 阶系统的特征根: S2+20S+0n2=0→ 12-0n+mnv5-1
§5-2 二阶系统的过渡过程 ST 2 0 1 2 1,2 2 2 + + = = − − n n n n s s 二阶系统的特征根：