作用在机械上的力内力—反力、摩擦力 驱动力 1作用在机械上力的的种类外力生产阻力 重力 2.驱动力和生产阻力 惯性力 驱动力—由原动机产生。其变化规律决定于原动机的 机械特性。 原动机的机械特性:原动机发出的驱动力与运动参数(位移、 速度或时间)之间的关系称为原动机的机械特性。 F=f(v)或M=∫(a) 不同的原动机具有不同的机械特性
三．作用在机械上的力 1. 作用在机械上力的的种类 内 力 外 力 惯性力 驱动力 生产阻力 重 力 2. 驱动力和生产阻力 ➢驱动力——由原动机产生。其变化规律决定于原动机的 机械特性。 原动机的机械特性：原动机发出的驱动力与运动参数（位移、 速度或时间）之间的关系称为原动机的机械特性。 不同的原动机具有不同的机械特性。 F = f (v) 或 M = f () ——反力、摩擦力
■交流异步电动机机械特性 M B 曲线—驱动力是转动速度 的函数。 其特征曲线可以用一条通过N点和 C点的直线近似代替。直线方程为: Ma=Mn(00-0)(∞0-an) ■直流电机机械特性曲线 驱动力是转动速度的函数 Mn电动机的额定转矩 n电动机的额定角速度; O:电动机的同步角速度; 直流并 M4、a:任意点的驱动力矩和角速度 直流串 激电机 激电机
▪交流异步电动机机械特性 曲线——驱动力是转动速度 的函数。 其特征曲线可以用一条通过N点和 C点的直线近似代替。直线方程为： ( ) ( ) Md = Mn 0 − 0 − n / M 0 n A C B N O ▪直流电机机械特性曲线 ——驱动力是转动速度的函数。 M O 直流串 激电机 直流并 激电机 Mn： 电动机的额定转矩； n：电动机的额定角速度； o：电动机的同步角速度； Md、 ：任意点的驱动力矩和角速度
内燃机的机械特性曲线 —驱动力是转动位置的函数。M 工作阻力—机械工作时需要克服的工作负荷, 它决定于机械的工艺特性 1)生产阻力常数 B
▪内燃机的机械特性曲线 ——驱动力是转动位置的函数。 M ➢工作阻力——机械工作时需要克服的工作负荷， 它决定于机械的工艺特性。 1）生产阻力常数
2)生产阻力是位移的函数3)生产阻力是速度的函数 翼板 翼板式油泵 4)生产阻力是时间的函数 B
2）生产阻力是位移的函数 3）生产阻力是速度的函数 4）生产阻力是时间的函数
§7-2机械的运动方程式 机械运动方程式的一般表达式 机械运动方程式机械上的力、构件的质量、转动惯量和 其运动参数之间的函数关系。 建立机械运动方程式的基本原理 对于单自由度机械系统采用动能定理建立运动方程式 动能定理—机械系统在某一瞬间(dt)内动能的增量(dE) 应等于在该瞬间内作用于该机械系统的各外 力所作的元功(dW之和。 de= dw
§7-2 机械的运动方程式 一．机械运动方程式的一般表达式 机械运动方程式——机械上的力、构件的质量、转动惯量和 其运动参数之间的函数关系。 对于单自由度机械系统采用动能定理建立运动方程式。 即： dE = dW 1. 建立机械运动方程式的基本原理 动能定理——机械系统在某一瞬间(dt)内动能的增量(dE) 应等于在该瞬间内作用于该机械系统的各外 力所作的元功(dW)之和