2-8如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是动力 由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成 的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简 图,分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。 图 2-9如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1′为同一构 件,绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽,摆杆4上的滚子6 嵌在凹槽中,从而使摆杆4绕C轴上下摆动;同时又通过偏心轮1′、连杆2、 滑杄3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使 冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图,并计算其自由度 题2-9图 2-13试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机 构图b为凸轮一连杆组合机构(图中在D处为铰接在一起的两个滑块)图 c为一精压机机构。并问在图d所示机构中,齿轮3、5和齿条7与齿轮5的 啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么?
2-8 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是:动力 由齿轮 1 输入，使轴 A 连续回转;而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成 的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简 图，分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案。 2-9 如图所示为一小型压力机。图中齿轮 1 与偏心轮 1′为同一构 件，绕固定轴心 O 连续转动。在齿轮 5 上开有凸轮凹槽，摆杆 4 上的滚子 6 嵌在凹槽中，从而使摆杆 4 绕 C 轴上下摆动;同时又通过偏心轮 1′、连杆 2、 滑杆 3 使 C 轴上下移动。最后通过在摆杆 4 的叉槽中的滑块 7 和铰链 G 使 冲头 8 实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 2-13 试计算如图所示各机构的自由度。图 a、d 为齿轮－连杆组合机 构;图 b 为凸轮－连杆组合机构(图中在 D 处为铰接在一起的两个滑块);图 c 为一精压机机构。并问在图 d 所示机构中，齿轮 3﹑5 和齿条 7 与齿轮 5 的 啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么?
Ze E 77777777777 b 题2-13图 2-20图示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机 构的基本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件,试问组成此机构的基本 杆组是否与前有所不同 F 题2-20图 2-21试计算如图所示平面高副机构的自由度,并在高副低代后分 析组成该机构的基本杆组
2-20 图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机 构的基本杆组。又如在该机构中改选 EG 为原动件，试问组成此机构的基本 杆组是否与前有所不同。 2-21 试计算如图所示平面高副机构的自由度，并在高副低代后分 析组成该机构的基本杆组
AA 题2-21图 3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置 2 题3-1图 3-2在图示的齿轮一连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3的 传动比a1l2 题3-2图 3-4在图示的四杆机构中,l=60m,l=90mm,lo=l=120 mm,an=10rad/s,试用瞬心法求:
3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。 3-2 在图示的齿轮－连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮 1 与 3 的 传动比 1 3 / 。 3-4 在图示的四杆机构中， AB l = 60 mm ， CD l = 90 mm ， AD BC l l = =120 mm ，2 =10 rad s/ ，试用瞬心法求:
1)当g=165°时,点C的速度v; 2)当φ=165°时,构件3的BC线上(或其延长线上)速度最小的一点E 的位置及其速度的大小 3)当v=0时,g角之值(有两个解) 题3-4图 3-10在图示的摇块机构中,已知la=30mm,lc=100mn1m=50B=30m, lm=40m,曲柄以等角速度a1=10md/s回转,试用图解法求机构在a1=45°位 置时,点D和E的速度和加速度,以及构件2的角速度和角加速度。 B 题3-10图 3-11在图示的机构中,已知l=70m,ln=40m,l=60m lm=35mn,la=75mmlx=50m原动件以等角速度a1=10ad/ls回转。试以图解 法求在1=50时点C的速度v和加速度a 题3-11图
1)当 = 165 时，点 C 的速度 C v ； 2)当 = 165 时，构件 3 的 BC 线上(或其延长线上)速度最小的一点 E 的位置及其速度的大小; 3)当 C v = 0 时， 角之值(有两个解)。 3-10 在图示的摇块机构中，已知 l mm l mm l AB AC BD = = = 30 , 100 , 50 B mm = 30 , l mm DE = 40 ,曲柄以等角速度 1 =10 / rad s 回转，试用图解法求机构在 1 = 45 位 置时，点 D 和 E 的速度和加速度，以及构件 2 的角速度和角加速度。 3 -11 在图示的机构中，已知 AE l = 70mm ， AB l = 40mm ， 60 , EF l mm = 35 , 75 , 50 , DE CD BC l mm l mm l mm = = = 原动件以等角速度 1 =10 / rad s 回转。试以图解 法求在 1 = 50 时点 C 的速度 C v 和加速度 C a
4-8在图示的曲炳滑块机构中,设已知la=0.m,l=033mn1=1500/min(为常 数),活塞及其附件的重量G1=21N连杆重量G2=25N,J2=00425kg·m2,连 杆质心S2至曲柄销B的距离la2=lx/3,试确定在图示位置时活塞的惯性力 以及连杆的总惯性力。 题4-8图 4-12图示为一曲柄滑块机构的三个位置,F为作用在活塞上的力,转 动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,试决定在此三个位置时作用在连 杆AB上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计) F F F 题4-12图
4-8 在图示的曲炳滑块机构中，设已知 AB BC 0.1 , 0.33 , 1 l m l m n = = =1500 / min r （为常 数），活塞及其附件的重量 G N 3 = 21 , 连杆重量 G N 2 = 25 ， 2 J kg m s2 = • 0.0425 ，连 杆质心 2 S 至曲柄销 B 的距离 BS2 l = /3 BC l ，试确定在图示位置时活塞的惯性力 以及连杆的总惯性力。 4-12 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F 为作用在活塞上的力，转 动副 A 及 B 上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连 杆 AB 上的作用力的真实方向(构件重量及惯性力略去不计)