截取参考平面:平面上有力 其对轴的力矩 W=EG=E2N0 回顾:(×B 下×B=B2! 方向:右手法则 所以 N=×E 方向:右手法则确定
回顾： 截取参考平面：平面上有力 ， 其对轴的力矩 F A B AB = ABsin 方向：右手法则 所以 M r F = 方向：右手法则确定 M = Fd = Frsin o z F P d r
讨论 (1)=上差为矩定 义 式(对点、对轴),在定 轴转动中,力矩可以表示代数量是 0 (2)力矩大小由小和个因素确定 当力平行于转轴和力的作用线通过转轴时 力对轴的力矩为零
讨论： （1） 是力矩定 义 式（对点、对轴），在定 轴转动中，力矩可以表示代数量是 M r F = M = Frsin （2）力矩大小由 大小和 两个因素确定， 当力平行于转轴和力的作用线通过转轴时， 力对轴的力矩为零。 F d
(3)定轴转动中,式中 是指在参考平面内的作用力, 如果外力不在转动平面上, 则上式上理里解为外力在该平面上的分力 (4)几个外力同时作用在刚体上,则它 们对转轴的合外力矩等于这几个外力矩 的代数和。 (5)一对内力对轴的力矩和等于零, 则质点系对任一轴的内力矩之和必为零
（3）定轴转动中，式中 是指在参考平面内的作用力， 如果外力不在转动平面上， 则上式 理解为外力在该平面上的分力。 F F （4）几个外力同时作用在刚体上，则它 们对转轴的合外力矩等于这几个外力矩 的代数和。 （5）一对内力对轴的力矩和等于零， 则质点系对任一轴的内力矩之和必为零
2、刚体定轴转动定律 质点:上→9上 刚体:E()少N 设刚体绕定轴Oz转动 任取一质元1m;其绕轴作半 径为r的圆周运动 受力分析:外力F内力F 由牛顿第二定律F+F=AMma 切向Fn+F=△m1:a1=△m2r1·a 乘以rF+F1F=△m2r12a
2、刚体定轴转动定律 质点： F a → F ma = 刚体： F( M )→ M ? 设刚体绕定轴Oz转动 任取一质元 ，其绕轴作半 径为r的圆周运动 mi 受力分析： Fi Fi 内力 外力 由牛顿第二定律 Fi Fi mi a + = i 乘以 r + = 2 i t i i t i i i F r F r m r + = = i t i t i t i i 切向 F F m a m r z Fi Fi o i r mi
对刚体 ∑F+∑Fx=∑(△m) ∑FF=0∑F,F=M (为什么?) M=∑ ) M=J.a 其中J=∑m转动惯量 刚体定轴转动,刚体的角加速度与它 所受的合外力矩成正比,与刚体的转动惯 量成反比
对刚体 + = ( ) 2 i t i i t i i i F r F r m r M =(mi ri ) 2 M = J 其中 = — 转动惯量 2 i i J m r 刚体定轴转动，刚体的角加速度与它 所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯 量成反比 = 0 it i F r Fit ri = M （为什么？）