刚体的转动
刚体的转动
基本内容 1、描述刚体转动的物理量 角位移dO 角速度ω= d6与线量的关系 V三 角加速度a= do C.三C 2 C.三 2、刚体定轴转动定律 do dv M=Ja=J(F=ma=m
基本内容 1、描述刚体转动的物理量 2、刚体定轴转动定律 角位移 d 角速度 dt d = 与线量的关系 v = r a = r 2 an = r 角加速度 dt d = ) dt dv ( F ma m dt d M J J = = = =
力矩M=F×F方向:右手法则 M=rF sin 0 转动惯量:J=mJ=∑Mm 3、刚体转动的功能原理 W=Md0=-J02--Jo2 (W=Fdr=-mv2
M = rF sin M r F 力矩 = 方向：右手法则 J r dm = 转动惯量： 2 3、刚体转动的功能原理 2 1 2 2 2 1 2 1 W = Md = J − J (W F dr m v m v ) 2 1 2 2 2 1 2 1 = = − = 2 i i J m r
力矩的功W=「MdO 刚体定轴转动动能-J/m2 4、刚体定轴转动角动量原理 JMdt=L-L=Jay-Ja,( Fdt=R-R 或M P d t 当M刚L=Jω=常量 (F=0,P=常矢量)
4、刚体定轴转动角动量原理 力矩的功 W Md = 刚体定轴转动动能 2 2 1 J 2 1 2 1 Mdt = L − L = J − J ( Fdt P P ) 2 1 = − dt dL M = ) dt dP ( F 或 = 当 M = 时 0 L = J = 常量 ( F = ,P =常矢量) 0
>转动定律应用M=Ja 说明 (1)转动中M=/a与平动中F=ma 地位相同 (2)M=Ja,a与M方向相同 (3)为瞬时关系
(3) 为瞬时关系． (1) 转动中 与平动中 地位相同． M = J F ma = (2) M = J , 与 M 方向相同． 说明 ➢ 转动定律应用 M = J