第2章 第2章 过程装备控制基础 §2-1被控对象的特性 §2-2单回路控制系统 §2-3复杂控制系统
1 第2章 第2章 §2-1 被控对象的特性 §2-2 单回路控制系统 §2-3 复杂控制系统 过程装备控制基础
2.3 复杂控制系统 单回路控制系统：使用一个调节器、一个执行器 和一个检测变送器。 ∫干扰作用 参比信号（设定点） (干扰变量) 控制信号 操纵变量 被控变戴 ys 偏差e 调节器 “,执行器 m被控过程 测童元件及变送器 从方框图看，只有一个闭环回路，称： 单回路 控制系统
单回路控制系统：使用一个调节器、一个执行器 和一个检测变送器。 从方框图看，只有一个闭环回路，称: 单回路 控制系统。 2.3 复杂控制系统
复杂控制系统： 1.当被控对象很难控制，而工艺对调节质量 的要求又很高时； 2.控制任务特殊，采用单回路控制系统无能 为力时； 应采用复杂控制系统，以满足生产过程控制 的要求
复杂控制系统： 1.当被控对象很难控制，而工艺对调节质量 的要求又很高时； 2.控制任务特殊，采用单回路控制系统无能 为力时； 应采用复杂控制系统，以满足生产过程控制 的要求
一、 串级控制系统 1.串级控制的基本原理 例：管式加热炉 TC 任务：加热原料 到一定温度，以 保证下一道工序 原料 (分馏或裂解)的顺利进行
一、串级控制系统 1．串级控制的基本原理 例：管式加热炉 任务：加热原料 到一定温度，以 保证下一道工序 (分馏或裂解)的顺利进行
引起原料出口温度t变 化的扰动因素： Tc 流量 >被加热原料 温度 燃料 原料 压力 >燃油 热值（组分） >其他→大气温度等
引起原料出口温度t变 化的扰动因素： 流量 温度 被加热原料 燃油 压力 热值（组分） 其他 大气温度等