第1章 第1章 控制系统的基本概念 §1-1概述 §1-2控制系统的组成 §1-3控制系统的方框图 §1-4控制系统的分类 §1-5控制系统的过渡过程及其性能指标 5
5 第1章 第1章 §1-1 概述 §1-2 控制系统的组成 §1-3 控制系统的方框图 §1-4 控制系统的分类 §1-5 控制系统的过渡过程及其性能指标 控制系统的基本概念
1.1概述 成长的桔子 过程 ◆人为的或自发的连续进行的运行状态，这种运行状态由 一系列被控制的动作和一直进行到某一特定结果或目标的有 规则的运动构成。(Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering,Fifth Edition,2010) 汽游 ◆是指事物状态变化在时间 上的持续和空间上的延伸，它 一凝笔独达 ⊙ 中压线 描述的是事物发生状态变化的 中减征二线 经历。（李云，姜培正，过程 脱盐罐 含垫水 燕汽 流体机械，第二版，2008) 中戒乐壶油 图7-67 三段汽化的常诚压蒸馏工艺流程
6 过 程 1.1 概述 人为的或自发的连续进行的运行状态，这种运行状态由 一系列被控制的动作和一直进行到某一特定结果或目标的有 规则的运动构成。（Katsuhiko Ogata， Modern Control Engineering， Fifth Edition，2010） 是指事物状态变化在时间 上的持续和空间上的延伸，它 描述的是事物发生状态变化的 经历。（李云，姜培正，过程 流体机械，第二版，2008）
1.1概述 如来佛祖 悟空 控制 ◆掌握住对象不使任意活动或超出范围，或使其按控制者 的意愿活动。（百度词条） ◆广义地讲控制本身是一种手段、措施或者讲是一种机制。 它存在于大自然、人体本身、人类社会、工业生产过程等
7 控 制 1.1 概述 掌握住对象不使任意活动或超出范围，或使其按控制者 的意愿活动。（百度词条） 广义地讲控制本身是一种手段、措施或者讲是一种机制。 它存在于大自然、人体本身、人类社会、工业生产过程等
1.1概述 过程装备 ◆ 通常是由一系列的过程机器和过程设备按一定的流程方 式用管道阀门等连接起来的一个独立的密闭系统，再配以必 要的控制仪表和设备，既能平稳连续地把以流体为主的各种 流体性材料，让其在装置内部经历必要的物理化学过程，制 造出人们需要的新的流程性产品。 >过程设备：如塔、换热器、反应器与储罐等； >过程机器：如压缩机、泵与分离机等。 8
8 过程装备 1.1 概述 通常是由一系列的过程机器和过程设备按一定的流程方 式用管道阀门等连接起来的一个独立的密闭系统，再配以必 要的控制仪表和设备，既能平稳连续地把以流体为主的各种 流体性材料，让其在装置内部经历必要的物理化学过程，制 造出人们需要的新的流程性产品。 过程设备：如塔、换热器、反应器与储罐等； 过程机器：如压缩机、泵与分离机等
