3 汇交力系 M,=M,（匠) Fe=∑月 4,=M,) 力偶系 M=∑M(匠) M=M,()
F1 F2 F3 o 汇交力系 力偶系 M1 Mo F1 M3 Mo F3 M2 Mo F2 FR Fi M Mo Fi = F1 o F2 F3 = o
四结论：简化得到一个力和一个力偶 主矢 法-∑M 主矩
o = o F1 F2 F3 &结论：简化得到一个力和一个力偶 主矢 主矩
应用力线平移定理，将该力系中的各个力逐个向刚体 上的某一点0（称为简化中心）平移，再将所得的平面汇交力系 和平面力偶系分别合成。过程为： 合成 向一点简化 平面汇交力系 P(合力) 平面一般力系 合成 平面力偶系 6(合力偶)
平面一般力系 平面力偶系 向一点简化 平面汇交力系 合成 合成 F’（合力） Mo（合力偶） 应用力线平移定理，将该力系中的各个力逐个向刚体 上的某一点o（称为简化中心）平移，再将所得的平面汇交力系 和平面力偶系分别合成。过程为：
思考： 主矢，主矩与简化中心的位置有无关系？ 主矢：作用在简化中心，大小和方向都与中心的位 置无关； 主矩：作用在该刚体上，大小和方向一般与中心的 位置有关
主矢：作用在简化中心，大小和方向都与中心的位 置无关； 主矩：作用在该刚体上，大小和方向一般与中心的 位置有关。 F1 F2 F3 思考： 主矢,主矩与简化中心的位置有无关系? o = o F1 F2 F3
FR'=F'+F'2+…+Fn'=+F+…+Fn=∑F 事实上，可直接用原力系(F,F2,…,Fm)中的各力 作出力多边形，力多边形的封闭边称为原力系的主矢。F 的大小和方向等于主矢，作用点在0点。 由此可见，主矢与简化中心的位置有关。 M=M+M2++M,=M()+M(E)++M(E)=∑M(F 由此可见，Mo一般与简化中心的位置有关，它反映 了原力系中各力的作用线相对于O点的分布情况，称为 原力系对O点的主矩
由此可见，主矢与简化中心的位置有关。 FR ' F ' 1 F ' 2 F n ' F1 F2 F n F 事实上，可直接用原力系（F1，F2，···，Fn）中的各力 作出力多边形，力多边形的封闭边称为原力系的主矢。FR ‘ 的大小和方向等于主矢，作用点在O点。 由此可见，Mo一般与简化中心的位置有关，它反映 了原力系中各力的作用线相对于O点的分布情况，称为 原力系对O点的主矩。 M ( ) ( ) ( ) ( ) 0 M1M2 Mn Mo F1 Mo F2 Mo Fn Mo F