1力线平移定理 定理：作用在刚体上某点的力F,可以平行移动到刚体 上任意一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶 矩等于原来的力F对平移点之矩。 证明：如下图所示： M(F)=Fd→M=M.(F) B B M合d A A (a) (b) (c) 图4-1力线平移定理的证明
定理 ：作用在刚体上某点的力 F ，可以平行移动到刚体 上任意一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶 矩等于原来的力 F 对平移点之矩。 证明：如下图所示： M (F) Fd M M (F) B B 1 力线平移定理 (a) A B d F A B d F F” (b) 图4-1力线平移定理的证明 B d AM=Fd (c) F F
可见，一个力可以分解为一个与其等值平行的力和一 个位于平移平面内的力偶。反之，一个力偶和一个位于该 力偶作用面内的力，也可以用一个位于力偶作用面内的力 来等效替换 如打乒乓球，若球拍对球作用的力其作用线通过球心 (球的质心)，则球将平动而不旋转；但若力的作用线与 球相切一“削球”，则球将产生平动和转动。 (a) (b) 图4-2
可见，一个力可以分解为一个与其等值平行的力和一 个位于平移平面内的力偶。反之，一个力偶和一个位于该 力偶作用面内的力，也可以用一个位于力偶作用面内的力 来等效替换 如打乒乓球，若球拍对球作用的力其作用线通过球心 （球的质心），则球将平动而不旋转；但若力的作用线与 球相切——“削球” ，则球将产生平动和转动。 c F c F c m 图4-2 (a) (b) F
A C B 网 F B 三 B
①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力。心力+力偶 ②力线平移定理可考察力对物体的作用效应。 ③力线平移定理是力系简化的理论基础。 m =-P.e
①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 ②力线平移定理可考察力对物体的作用效应。 m P e ③力线平移定理是力系简化的理论基础
2平面一般力系向一点简化主矢和主矩 设在某一刚体上作用着平面一般力系F、F2、.Fn,如 图3-3所示。显然无法象平面汇交力系那样，用力的平行四 边形法则来合成它。 图4-3
F1 F2 Fn 图4-3 设在某一刚体上作用着平面一般力系F1、F2、…Fn，如 图3-3所示。显然无法象平面汇交力系那样，用力的平行四 边形法则来合成它。 2 平面一般力系向一点简化 主矢和主矩