瞬时速度中心及其应用 例题3 解:机构作平面运动,OA ABC*和O1B都作定轴转动,A、B 二点的速度v和v的方向都 可以确定。作二者的垂直线, 相交于C*,此即速度瞬心。 B 图中的几何关系 B D90 0A-2L.AB=BC-3 450 9091C、31,DC3y5 4
例 题 3 瞬时速度中心及其应用 90o 90o 45 0 o O1 O A B D C vA vB AB 解：机构作平面运动，OA 和O1B都作定轴转动，A、B 二点的速度vA和vB的方向都 可以确定。作二者的垂直线， 相交于C ，此即速度瞬心。 图中的几何关系： AC l DC l 4 3 5 2 3 2 = = , OA l, AB BC l, 2 3 2 = = ＝
瞬时速度中心及其应用 例题3 解:机构作平面运动,OA ABC*和O1B都作定轴转动,A、B 二点的速度v和v的方向都 可以确定。作二者的垂直线, 相交于C*,此即速度瞬心 B B vA=O4· QL 6 D900 2l0n2 900 BAC3√2 2
例 题 3 瞬时速度中心及其应用 90o 90o 45 0 o O1 O A B D C vA vB AB 解：机构作平面运动，OA 和O1B都作定轴转动，A、B 二点的速度vA和vB的方向都 可以确定。作二者的垂直线， 相交于C ，此即速度瞬心。 0 2 0 v OA l A = = 0 0 3 2 2 3 2 2 = = = l l AC vA A B
瞬时速度中心及其应用 例题3 L AB 解:机构作平面运动,OA 和O1B都作定轴转动,A、B 二点的速度v和v的方向都 可以确定。作二者的垂直线 相交于C*,此即速度瞬心。 B B 90° O AB AC*3√2,3 900 BC AB 1×=On=lo AC 2 3
例 题 3 瞬时速度中心及其应用 解：机构作平面运动，OA 和O1B都作定轴转动，A、B 二点的速度vA和vB的方向都 可以确定。作二者的垂直线， 相交于C ，此即速度瞬心。 0 0 3 2 2 3 2 2 = = = l l AC vA A B 90o 90o 45 0 o O1 O A B D C vA vB AB 0 0 3 2 2 3 l l AC v v BC A B = AB = = =
瞬时速度中心及其应用 例题3 L AB 解:机构作平面运动,O 和O1B都作定轴转动,A、B 点的速度v和v的方向都 可以确定。作二者的垂直线, 相交于C*,此即速度瞬心。 VB B 90° O AB AC*3√2,3 900 V=DC o AB 0 0
例 题 3 瞬时速度中心及其应用 解：机构作平面运动，OA 和O1B都作定轴转动，A、B 二点的速度vA和vB的方向都 可以确定。作二者的垂直线， 相交于C ，此即速度瞬心。 0 0 3 2 2 3 2 2 = = = l l AC vA A B 90o 90o 45 0 o O1 O A B D C vA vB AB vD 0 0 2 5 3 2 2 3 5 vD = DC A B = l = l
瞬时速度中心及其应用 例题4 已知:半径为R的圆轮在直线 B 轨道上作纯滚动。轮心速度为 求:轮缘上A、B、C、D四 点的速度
O 例 题 4 瞬时速度中心及其应用 D C B A vO 已知：半径为R的圆轮在直线 轨道上作纯滚动。轮心速度为 vO 。 求：轮缘上A、B、C、D四 点的速度