瞬时速度中心及其应用 例题4 解:圆轮与地面接触点A,由于 没有相对滑动,因而在这一瞬时 B DA点的速度v=0。A点即为速度瞬 心(*。假设这一瞬时的角速度为 由vo=R得到O R 0 v= 2v, v=v2
O D C B A vO 例 题 4 瞬时速度中心及其应用 C 解：圆轮与地面接触点A，由于 没有相对滑动，因而在这一瞬时， A点的速度vA＝0。A点即为速度瞬 心C 。假设这一瞬时的角速度为 ω 。 由vO ＝R ω 得到 R vO = 2 0 2 0 v v v v C = , D = 0 2 0 v v v A = , B =
瞬时速度中心及其应用 例题4 1.15in 12 ft/s 1.0in 10.4ft/s 0.8in , fu 0.5in 5.2 ft/s
例 题 4 瞬时速度中心及其应用
刚体的平面运动 加速度分析 用基点法求平面图形内各 点的加速度合成定理的应用
加速度分析 ——用基点法求平面图形内各 点的加速度合成定理的应用 刚体的平面运动
用基点法求平面图形内各点的加速度 将平面图形的运动分 BA 解为:1.随基点的A的 平动;2绕基点A的转 B 图形中B点的运动可看成 a 两个运动的合成,其加 速度可以用点的合成运 动的加速度合成定理求 出。 aB=aATaBATaBA
用基点法求平面图形内各点的加速度 A ω ε aA B aBA τ aA aBA n aBA aB 将平面图形的运动分 解为：1.随基点的A的 平动；2.绕基点A的转 动。 图形中B点的运动可看成 两个运动的合成，其加 速度可以用点的合成运 动的加速度合成定理求 出。 BA n aB = aA + aBA + a
用基点法求平面图形内各点的加速度 B点的绝对 运动轨迹 如果已知平面图形上一点(4)的 加速度a、图形的角速度o与角 加速度,应用加速度合成定理, 可以确定平面图形上任意点的加 速度 选择加速度已知的点为基点 A点的绝对 运动轨迹 2、建立平移系; 3、应用牵连运动为平移的加速度合成定理a=a2+a 可以确定图形上任意点的加速度。这时
S A 点的绝对 运动轨迹 B 点的绝对 运动轨迹 B A y ´ x ´ aA 如果已知平面图形上一点(A)的 加速度aA、图形的角速度ω与角 加速度ε，应用加速度合成定理， 可以确定平面图形上任意点的加 速度： 1、选择加速度已知的点为基点； 2、建立平移系； 3、应用牵连运动为平移的加速度合成定理 aa =ae+ar 可以确定图形上任意点的加速度。这时， aa ＝aB ，ae ＝ aA ，ar ＝ aBA 用基点法求平面图形内各点的加速度