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速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B B 已知:曲柄一滑块机构中,曲柄 O4=r,以等角速度绕O轴转动, 曲柄处于水平位置;连杆AB=l 求:1、滑块的速度vB; 2、连杆AB的角速度AB
速度分析－速度合成 定理的应用 A 0 O B 例 题 2－B 已知：曲柄－滑块机构中，曲柄 OA＝r，以等角速度 0绕O轴转动， 曲柄处于水平位置；连杆AB＝l。 求：1、滑块的速度vB； 2、连杆AB的角速度 AB
速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B 基点法 解:1、选择基点4(速度已知) B VAr 0 2、建立平移系Axy 3、将滑块沿铅垂方向的运动(绝 对运动)分解为 跟随基点的平移一牵连运动; 以O点为圆心AB为半径的圆 周运动一相对运动。 …+…
速度分析－速度合成 定理的应用 B A 0 O vA x ´ y ´ vB 2、建立平移系A x ´ y ´ 解：1、选择基点A(速度已知) vA=r 0 3、将滑块沿铅垂方向的运动(绝 对运动)分解为： 跟随基点的平移－牵连运动； 以O点为圆心AB为半径的圆 周运动－相对运动。 基点法 vA 例 题 2－B
速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B 基点法 解 3、将滑块沿铅垂方向的运动(绝 对运动)分解为 B 跟随基点的平移一牵连运动; 以O点为圆心AB为半径的圆 周运动一相对运动 4、应用速度合成定理 由于与v共线,v垂直于 AB,根据速度合成定理所形成 的平行四边形,只能是一种特 …+ 殊情形一一条直线
速度分析－速度合成 定理的应用 x ´ y ´ 解： 3、将滑块沿铅垂方向的运动(绝 对运动)分解为： 跟随基点的平移－牵连运动； 以O点为圆心AB为半径的圆 周运动－相对运动。 基点法 由于vA与vB共线，vAB垂直于 AB，根据速度合成定理所形成 的平行四边形，只能是一种特 殊情形－一条直线。 vA A 0 O vA vB B 4、应用速度合成定理 例 题 2－B
速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B 基点法 解:4、应用速度合成定理 由于v与v2共线,v垂直于 AB,根据速度合成定理所形成 B 的平行四边形,只能是一种特 殊情形—一条直线 BA AB 册时平移
速度分析－速度合成 定理的应用 解： 4、应用速度合成定理 基点法 由于vA与vB共线，vBA垂直于 AB，根据速度合成定理所形成 的平行四边形，只能是一种特 殊情形 —— 一条直线。 vB ＝ vA＝ r 0 j vBA = 0 , AB = 0 瞬时平移 vA A 0 O vA vB B 例 题 2－B