速度分析一速度合成 定理的应用 例题2-B 速度投影法 解:应用速度投影定理 y cOSa=v,COS B 0,== Vpro VAB =0 AB …+ 册时平移
速度分析－速度合成 定理的应用 速度投影法 vA A 0 O vA vB B 瞬时平移 0 解：应用速度投影定理 vA cos = vB cos vA=r 0 ， ＝ ＝ 0 0 v v r A = B ＝ vAB = 0 , AB = 0 例 题 2－B
瞬时速度中心及其应用 时速度中心的概念 平面图形S,基点A,基点 速度v,平面图形角速度 过A点作v的垂直线P,P A上各点的速度由两部分组成: 跟随基点平移的速度v 牵连速度,各点相同; 相对于平移系的速度v 相对速度,自A点起线性分 布
瞬时速度中心及其应用 瞬时速度中心的概念 0 A x ´ y ´ S P vA vA 平面图形S，基点A，基点 速度vA ,平面图形角速度 。 过A点作vA的垂直线PA，P A上各点的速度由两部分组成： 跟随基点平移的速度vA － 牵连速度，各点相同； 相对于平移系的速度vPA－ 相对速度 ，自A点起线性分 布
瞬时速度中心及其应用 时速度中心的概念 在直线PA上存在一点C*, 这一点的相对速度vc*与牵连 速度ν矢量大小相等、方向相 反。因此C*点的绝对速度vC 0。C*点称为瞬时速度中心, 简称为速度瞬心 Ac
0 A S P vA vA x ´ y ´ vC A C 瞬时速度中心及其应用 瞬时速度中心的概念 在直线PA上存在一点C ， 这一点的相对速度v C A与牵连 速度vA矢量大小相等、方向相 反。因此C点的绝对速度v C ＝0。 C 点称为瞬时速度中心， 简称为速度瞬心。 A v AC ＝
瞬时速度中心及其应用 时速度中心的概念 速度瞬心的特点 1、瞬时性一不同的瞬时,有 不同的速度瞬心; 2、唯一性一某一瞬时只有 个速度瞬心 3、瞬时转动特性一平面图形 在某一瞬时的运动都可以视为绕 这一瞬时的速度瞬心作瞬时转动
0 A S P vA vA x ´ y ´ vC A C 瞬时速度中心及其应用 瞬时速度中心的概念 速度瞬心的特点 1、瞬时性－不同的瞬时，有 不同的速度瞬心； 2、唯一性－某一瞬时只有一 个速度瞬心； 3、瞬时转动特性－平面图形 在某一瞬时的运动都可以视为绕 这一瞬时的速度瞬心作瞬时转动
瞬时速度中心及其应用 例题3 B 已知:四连杆机构中 D90° O B=LAB=-LAD= DB 0450 90O,O4以绕O轴转动。 求:1、B和D点的速度; AB杆的角速度
45o 90o 瞬时速度中心及其应用 例 题 3 90 ω 0 o O1 O A B D 已知：四连杆机构中 O B = l, AB = l,AD = DB 2 3 1 OA以ω0绕O轴转动。 求：1、B和D点的速度； 2、AB杆的角速度