限位控制器电路举例 24V DC 控 B B B 电磁阀 AB断开阀门开启;AC接通—阀门关闭
限位控制器电路举例 24V DC 0 A B C 控 A B C AB断开——阀门开启 ； AC接通——阀门关闭 C B 电磁阀
连续控制P|D控制 ●根据输入量与设定值差异的大小连续调整 输出量的大小 分类: P控制—比例控制 PI控制—比例积分控制 PD控制—比例微分控制 PI控制—比例微分积分控制
二、连续控制——PID控制 ⚫ 根据输入量与设定值差异的大小连续调整 输出量的大小。 ⚫ 分类： – P控制——比例控制 – PI控制——比例积分控制 – PD控制——比例微分控制 – PID控制——比例微分积分控制
1.P调节 ●输出量与被控量的差值成正比。 P=Kp·e ●放大倍数Kp:输出量与被控量的差值的 比例系数。 ●比例度δ:控制器输入变化相对值与相应 的输出变化相对值之比的百分数 放大倍数Kp与比例度8成反比
1. P调节 ⚫ 输出量与被控量的差值成正比。 P= KP ·e ⚫ 放大倍数KP：输出量与被控量的差值的 比例系数。 ⚫ 比例度：控制器输入变化相对值与相应 的输出变化相对值之比的百分数。 ➢ 放大倍数KP与比例度成反比