第二节人机接口设计 、人机接口类型及特点 常用的输入设备有控制开关、BCD二一十进制码 拨盘、键盘(PC键盘)、鼠标（轨迹球）、触摸屏、 电『体化技术基础第三章接口设计 手写板等； 常用的输出设备有状态指示灯、发光二极管显示 器、液晶显示器、微型打印机、阴极射线管显示器等， 扬声器做为一种声音信号输出设备，在进行产品设计 时经常被采用
一、人机接口类型及特点 常用的输入设备有控制开关、BCD二—十进制码 拨盘、键盘（PC键盘）、鼠标（轨迹球）、触摸屏、 手写板等； 常用的输出设备有状态指示灯、发光二极管显示 器、液晶显示器、微型打印机、阴极射线管显示器等， 扬声器做为一种声音信号输出设备，在进行产品设计 时经常被采用。 第二节 人机接口设计
第二节人机接口设计 一、人机接口特点 电一体化 1. 专用性每一种机电一体化产品都有其自身特定的功能，对 人机接口有着不同的要求，所以人机接口的设计方案要根据 产品的要求而定。例如对于一些简单的二值性的控制参数， 术基础 可以考虑采用控制开关；对于一些少量的数值型参数的输入 可以考虑使用BCD码拨盘；而当系统要求输入的控制命令和 参数比较多时，则应考虑使用行列式键盘等等。 2.低速性与控制微机的工作速度相比，大多数人机接口设备 的工作速度是很低的，所以在进行人机接口设计时，要考虑 三章 控制微机与接口设备间的速度匹配，提高控制微机的工作效 率。 接口设计 3.高性能价格比
一、人机接口特点 1．专用性 每一种机电一体化产品都有其自身特定的功能，对 人机接口有着不同的要求，所以人机接口的设计方案要根据 产品的要求而定。例如对于一些简单的二值性的控制参数， 可以考虑采用控制开关；对于一些少量的数值型参数的输入 可以考虑使用BCD码拨盘；而当系统要求输入的控制命令和 参数比较多时，则应考虑使用行列式键盘等等。 2．低速性 与控制微机的工作速度相比，大多数人机接口设备 的工作速度是很低的，所以在进行人机接口设计时，要考虑 控制微机与接口设备间的速度匹配，提高控制微机的工作效 率。 3．高性能价格比 第二节 人机接口设计
第二节人机接口设计 二、输入接口设计 (一)开关输入接口设计 类型：按钮开关、转换开关 电一体化技术基础第三章接口设计 接口设计 +5V SB a b 图32开关的表示符号与接口电路 工作原理：控制微机通过VO口或扩展O口对A点电位进行检测， 从而判断开关的状态
二、输入接口设计 （一）开关输入接口设计 类型：按钮开关、转换开关 接口设计 工作原理：控制微机通过I/O口或扩展I/O口对A点电位进行检测， 从而判断开关的状态。 第二节 人机接口设计
第二节人机接口设计 二、输入接口设计 机械抖动：这类开关都是机械开关，机械触点 的弹性作用使开关在闭合及断开瞬间产生抖动，造 机电一体化技术基础第三章接口设计 成A点电位产生一系列脉冲，如图3一3所示。抖动 时间长短，与机械特性有关，一般为510ms 闭 断开 断开 抖功 定 抖动 图33开关接通与断开时的电压抖动
二、输入接口设计 机械抖动：这类开关都是机械开关，机械触点 的弹性作用使开关在闭合及断开瞬间产生抖动，造 成A点电位产生一系列脉冲，如图3—3所示。抖动 时间长短，与机械特性有关， 一般为5～10ms 第二节 人机接口设计
第二节人机接口设计 二、输入接口设计 。机械抖动问题的消除：硬件消抖动和软件消抖动 电一体化技术基础第三章接口设计 软件消抖办法是在检测到开关状态后，延时一段时 间再进行检测，若两次检测到的开关状态相同则认 为有效。延时时间应大于抖动时间（一般为10ms)。 硬件消抖常采用图3一4所示电路。（应用硬件延时电 路)
二、输入接口设计 ❖ 机械抖动问题的消除：硬件消抖动和软件消抖动 ❖ 软件消抖办法是在检测到开关状态后，延时一段时 间再进行检测，若两次检测到的开关状态相同则认 为有效。延时时间应大于抖动时间（一般为10ms）。 ❖ 硬件消抖常采用图3—4所示电路。(应用硬件延时电 路） 第二节 人机接口设计