第十章蜗杆传动 §10-1蜗杆传动概述 §10-2蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 §10-3蜗杆传动的设计计算 §10-4圆弧圆柱蜗杆传动简介 §10-5蜗杆和蜗轮的结构
第十章 蜗杆传动 §10-1 蜗杆传动概述 §10-2 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 §10-3 蜗杆传动的设计计算 §10-5 蜗杆和蜗轮的结构 §10-4 圆弧圆柱蜗杆传动简介
§10-1蜗杆传动概述 蜗杆传动用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90°。 蜗杆传动的特点: 1.传动比大,一般=10-~80,最大可达1000; 2.重合度大,传动平稳,噪声低; 3.结构紧凑,可实现反行程自锁; 4.齿面的相对滑动速度大,效率低; 主要用于中小功率,间断工作的场合。 E广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。 (虚拟现实中的蜗杆传动)
§10-1蜗杆传动概述 蜗杆传动用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90° 。 §10-1 蜗杆传动概述 1．传动比大，一般 i =10~80，最大可达1000； 2．重合度大，传动平稳，噪声低； 4．齿面的相对滑动速度大，效率低； 主要用于中小功率，间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。 （虚拟现实中的蜗杆传动） 一、蜗杆传动的特点： 3．结构紧凑，可实现反行程自锁；
蜗杆传动概述 、蜗杆传动的类型 阿基米德蜗枉(ZA蜗杆)(图10-2a) 普通圆柱蜗杆传动渐开线蜗杆(Z1蜗杆)(图10-2b) 圆柱蜗杆传动 法向直廓蜗枉(ZN蜗杆)(图10-2a) (图10-1a) 圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗枉传动蜗杆的外形是圆弧回转面,同时啮合的齿数多,传动平稳; (图10-1b)齿面利于润滑油膜形成,传动效率较高; 锥蜗杆传动重合度大;承载能力和效率较高。 (图10-1c) 本章主要介绍普通圆柱蜗杆及其设计。 、蜗杆传动的精度等级 分为12个精度等级,常用5~9级,精度等级的选择参见表10-1
其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆的齿廓形状不同。 蜗杆传动的类型 蜗杆的外形是圆弧回转面，同时啮合的齿数多，传动平稳； 齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 重合度大；承载能力和效率较高。 阿基米德蜗杆（ ZA蜗杆）（图10－2a） 渐开线蜗杆 （ZI蜗杆）（图10－2b） 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）（图10－2a） 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 （图10－1a） （图10－1b） （图10－1c） 二、蜗杆传动的类型 本章主要介绍普通圆柱蜗杆及其设计。 三、蜗杆传动的精度等级 分为12个精度等级，常用5～9级，精度等级的选择参见表10－1。 蜗杆传动概述
810-2蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 主平面:通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 是蜗杆的轴面 是蜗轮的端面 蜗杆、蜗轮的参数和尺寸大多在主平面内确定。 EZA蜗杆传动在主平面内,相当于渐开线齿条与齿轮的啮合。 、蜗杆传动的主要参数 主平面 1.模数m和齿形角α 在主平面内,蜗杆和蜗轮的模数相等且为标准值,见表10-2。 阿基米德蜗杆的轴面齿形角an1=20° 法向直廓蜗杆的法向齿形角an1=20° 2.蜗杆分度圆直径a1和直径系数q 详细内容 蜗杆分度圆直径d1为标准值,见表10-2 Ed1与模数m的比值称为蜗杆直径系数q。即:q=d1/m du= g m 是导出值6
§10-2蜗杆传动的参数 与尺寸1 §10-2 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 1. 模数 m 和齿形角 a 在主平面内，蜗杆和蜗轮的模数相等且为标准值，见表10－2。 2. 蜗杆分度圆直径 d1 和直径系数 q 蜗杆分度圆直径 d1 为标准值，见表10－2。 详细内容 主平面：通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。 是蜗杆的轴面 是蜗轮的端面 ZA蜗杆传动在主平面内，相当于渐开线齿条与齿轮的啮合。 蜗杆、蜗轮的参数和尺寸大多在主平面内确定。 即 mx1= mt2 = m d1与模数 m 的比值称为蜗杆直径系数 q。即：q = d1／m 阿基米德蜗杆的轴面齿形角 αx1＝20° 法向直廓蜗杆的法向齿形角 αn1＝20° d1 = q m 是导出值 一、蜗杆传动的主要参数 主平面 β
主要参数与几何尺寸您 3.蜗杆分度圆柱导程角y 丌n tan y 二丌n 1-m2 正确啮合条件: zh1(分度圆周长 2 =B2(蜗轮、蜗杆旋向相同) 4.蜗杆的头数1、蜗轮齿数-2 ■z1↑→y个→效率n↑,但加工困难 (蜗枉头数与传动效率关系) ■21↓→传动比价,但传动效率n↓。 (Z1与Z的荐用值表 常取,z1=1,2,4,6。可根据传动比选取,见表10-3。 2=i1。如二2太小,将使传动平稳性变差。如二2太大,蜗轮直径将 增大,使蜗杆支承间距加大,降低蜗杄的弯曲刚度。 一般2=32~80
（Z1与Z2的荐用值表） (蜗杆头数与传动效率关系) 蜗杆传动的参数与尺寸2 4. 蜗杆的头数z1、蜗轮齿数z2 3. 蜗杆分度圆柱导程角g q z d z m d z m 1 1 1 1 1 π π tan g z1↑→g↑→效率 η↑，但加工困难。 正确啮合条件： d1 (分度圆周长) g m z1m mx1= mt2 γ1＝β2 （蜗轮、蜗杆旋向相同） αx1= αt2 z1↓→ 传动比 i↑，但传动效率 η↓。 常取，z1＝1，2，4，6。 可根据传动比选取，见表10－3。 z2= i z1。 如 z2太小，将使传动平稳性变差。如 z2太大，蜗轮直径将 增大，使蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度。 一般 z2＝32～80 主要参数与几何尺寸 d1 γ