清华大学：《信号与系统》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 S域分析、极点与零点 §5.1 由系统函数的极零点分布决定时域特性 §5.2 由系统函数决定系统频率特性 §5.3 一阶系统和二阶非谐振系统的S平面分析

(2)几种典型的极点分布 (g)共轭极点在右半平面 ht) jo p, K H()-(S-a)+o7 h(t)=eat sin@tu(t)

11 （2） 几种典型的极点分布—— (g)共轭极点在右半平面 j 0  1 j 1  j 2 1 2 1 ( ) ( )       S H s  t h(t) 0 p1 2 p ( ) sin . ( ) 1 h t e t u t t   

(3)有二重极点分布 (a)在原点有二重极点 h() 0 H(s)= h(t)=t

12 （3） 有二重极点分布—— (a)在原点有二重极点 j  2 1 ( ) S H s  h(t) 0 t h(t)  t

(3)有二重极点分布 ()在负实轴上有二重极点 H(S) (S+a)2 h(t)=te

13 j  2 ( ) 1 ( )   S H s h(t) 0 t t h t te  ( )  （3） 有二重极点分布—— (b)在负实轴上有二重极点

(3)有二重极点分布 (c)在虚轴上有二重极点 H(s-(s) h()=tsin@,t

14 （3） 有二重极点分布—— (c)在虚轴上有二重极点 j  2 2 1 2 ( ) 2 ( )     S S H s h(t) 0 t h t t t1 ( )  sin

(3)有二重极点分布 (d在左半平面有二重共轭极点 Jo H(S)= 20(S+a) (S+a)2+)1] h(t)=te sino,t

15 （3） 有二重极点分布—— (d)在左半平面有二重共轭极点 j  2 2 1 2 [( ) ] 2 ( ) ( )         S S H s h(t) t 0 h t te t t 1 ( ) sin   1 j 1  j