清华大学：《信号与系统》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 S域分析、极点与零点 §5.1 由系统函数的极零点分布决定时域特性 §5.2 由系统函数决定系统频率特性 §5.3 一阶系统和二阶非谐振系统的S平面分析

(2)几种典型的极点分布 (b)-阶极点在负实轴 JO pI H(s)= sta h(t=e

6 （2） 几种典型的极点分布—— (b)一阶极点在负实轴  j  0    S H s 1 ( ) t h(t) t h t e  ( )  t e  p1

(2)几种典型的极点分布 (c)一阶极点在正实轴 C H(S) s-a h(t)=e

7 （2） 几种典型的极点分布—— (c)一阶极点在正实轴 j 0     S H s 1 ( ) h(t) t 0 t h t e  ( )  t e  1 p

(2)几种典型的极点分布 (d)一阶共轭极点在虚轴上 h() p2 H(s)=o2 h(t)=sin @, tu(t) S2+

8 （2） 几种典型的极点分布—— (d)一阶共轭极点在虚轴上 j 0  1 j 1  j 2 1 2 1 ( )     S H s ( ) sin . ( ) 1 h t   t u t t h(t) 0 1 p 2 p

(2)几种典型的极点分布 (e)共轭极点在虚轴上,原点有一零点 P1不 h 0 JO H(S)= h(t)=cosa,tu(t) S2+0

9 j 0  1 j 1  j 2 1 2 ( )   S S H s ( ) cos . ( ) 1 h t   t u t （2） 几种典型的极点分布—— (e)共轭极点在虚轴上，原点有一零点 t h(t) 0 p1 p2

(2)几种典型的极点分布 (共轭极点在左半平面 h() H(S)= (S+a)to h(t)=easing,tu(t)

10 （2） 几种典型的极点分布—— (f)共轭极点在左半平面 j 0  1 j 1  j 2 1 2 1 ( ) ( )       S H s ( ) sin . ( ) 1 h t e t u t t    t h(t) 0 p2 1 p