西 (1)信号流图 f7=c ;-;卧國回回 控制糸统结构图
（1）信号流图 结构图 控制系统结构图
NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 信号流图与结构图的转换(2) 14= K 0.5 s+ 控制糸统结构图
信号流图与结构图的转换（2） 控制系统结构图
②西业 (2)结构图信号流 K05 r1eK(0.5a2s+1 O→O 糸统信号流图
（2）结构图 信号流图 系统信号流图
归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY §2.5.2梅逊( Mason)增益公式 MaS0n公式:G(s) △ ∑P△ △ 特征式△=1-∑L+∑LL1∑LnLL n 前向通路的条数 P 第k条前向通路的总增益 k ∑Ln一所有不同回路的回路增益之和 两两互不接触回路的回路增益乘积之和 ∑L-互不接触回路中,每次取其中三个的回路增益乘 积之和 第k条前向通路的余子式(把与第k条前向通路接 触的回路去除,剩余回路构成的子特征式
§2.5.2 梅逊（Mason）增益公式 k n k 1 PkΔ Δ 1 G(s) 1 La LbLc Ld LeL f n Pk La LbLc Ld LeLf k Mason公式: — 特征式 — 前向通路的条数 — 第k条前向通路的总增益 — 所有不同回路的回路增益之和 — 两两互不接触回路的回路增益乘积之和 — 互不接触回路中，每次取其中三个的回路增益乘 积之和 — 第k条前向通路的余子式(把与第k条前向通路接 触的回路去除，剩余回路构成的子特征式