系统控制(续) 当转速给定信号在mmx~0~+mnm之间 变化并达到稳态后,由微机输出的PWM信 号占空比p在0~%~0的范围内变化,使 UPEM的输出平均电压系数为 y=-1~0~+1 [参看式(1-20)],实现双极式可逆控制
系统控制（续） 当转速给定信号在-n * max ~ 0 ~ +n * max 之间 变化并达到稳态后，由微机输出的PWM信 号占空比ρ在 0 ~ ½ ~ 0 的范围内变化，使 UPEM的输出平均电压系数为 = –1 ~ 0 ~ +1 [参看式（1-20）]，实现双极式可逆控制
在变流中,为了避免同一桥臂上、下两 个电力电子器件同时导通而引起直流电源 短路,在由VT1、VT4导通切换到VT2、 VT3导通或反向切换时,必须留有死区时 间 对于功率晶体管,死区时间约需30s; 对于IGBT,死区时间约需5s或更小些
在变流中，为了避免同一桥臂上、下两 个电力电子器件同时导通而引起直流电源 短路，在由 VT1、VT4 导通切换到 VT2、 VT3 导通或反向切换时，必须留有死区时 间。 对于功率晶体管，死区时间约需30µs； 对于IGBT，死区时间约需5µs或更小些
4.1.2有环流控制的可逆晶闸管电动机系统 原因: 晶闸管单向导通,组晶闸管装置供电的调速系统,电动机单象限运行 许多生产机械要求能正转、反转、快速制动,四象限运行,必须采 用 可逆调速系统。 转矩公式:Me=CeφI或Te=CmφId 改变转矩方向的两种方法: 电枢反接可逆线路(改变I方向)形式有多种,介绍3种: (1)接触器开关切换的可逆线路 (2)晶闸管开关切换的可逆线路 (3)两组晶闸管装置反并联可逆线路 二.励磁反接可逆线路(改变φ方向)
4.1.2 有环流控制的可逆晶闸管-电动机系统 转矩公式: Me=Ceφ Id 或 Te=Cmφ Id 改变转矩方向的两种方法: 一. 电枢反接可逆线路( 改变Id方向) 形式有多种，介绍3种： （1）接触器开关切换的可逆线路 （2）晶闸管开关切换的可逆线路 （3）两组晶闸管装置反并联可逆线路 二. 励磁反接可逆线路(改变φ方向) 原因: 晶闸管单向导通,一组晶闸管装置供电的调速系统,电动机单象限运行. 许多生产机械要求能正转、反转、快速制动，四象限运行，必须采 用 可逆调速系统
(1)接触器开关切换的可逆线路 组晶闸管整流装置,2个接触器切换改变整流电压极性 ·KMF闭合,电动机正转; ·KMR闭合,电动机反转 十 KME KMR I KMR KMF 简单、经济;但噪声大寿命低,不经常正反转的生产机械
（1） 接触器开关切换的可逆线路 • KMF闭合，电动机正转； • KMR闭合，电动机反转。 ~ M V + - Ud KMF KMR KMF KMR Ud +Id –Id M 简单、经济；但噪声大寿命低，不经常正反转的生产机械 一组晶闸管整流装置，2个接触器切换改变整流电压极性
(2)晶闸管开关切换的可逆线路 组晶闸管整流装置,4个无触点晶闸管代替接触器,改变整流电压极性 VT1、VT4导通,电动机正转 简单可靠性高; VT2、VT3导通,电动机反转 中小容量可逆拖动系统 M 晶闸管开关切换的可逆线路
（2）晶闸管开关切换的可逆线路 • VT1、VT4导通，电动机正转； • VT2、VT3导通，电动机反转。 ~ M V + - Ud VT1 VT2 VT4 VT3 晶闸管开关切换的可逆线路 Ud –Id M VT1 VT2 VT3 VT4 +Id 一组晶闸管整流装置，4个无触点晶闸管代替接触器，改变整流电压极性 简单可靠性高； 中小容量可逆拖动系统