第八章Z变换 ·§8.1定义、收敛域 ● §8.2Z变换计算方法 §8.3Z变换性质 §8.4Z变换性质与L变换的关系 §8.5Z变换解差分方程 ·§8.6系统函数、BIBO稳定 2
2 第八章 Z变换 • §8.1 定义、收敛域 • §8.2 Z变换计算方法 • §8.3 Z变换性质 • §8.4 Z变换性质与 L 变换的关系 • §8.5 Z变换解差分方程 • §8.6 系统函数、BIBO稳定
§8.1定义、收敛域 。1.定义:Z变换 -序列x(n)的双边Z变换: X(a)加Z{x(n)}☐∑x(n)z” -序列x(n)的单边Z变换: X(2)加Z{x(n)}D∑x(n)z” n=( 3
3 §8.1 定义、收敛域 • 1.定义: Z变换 – 序列 – 序列 n n x n X z x n x n z Z Z 的双边 变换: 0 n n x n X z x n x n z Z Z 的单边 变换:
§8.1定义、收敛域 -(1)双边:X(e))=2x(m)”=∑x(n)z"+∑x(m)z” 为Laurent级数,其中,∑x(n)z"是Laurent级数 的正则部,∑x(n)z"是主部。 n=0 jlmZ -(2)Z是复平面 上一点 ReZ -(3)对因果序列:单边Z变换=双边Z变换。 4
4 §8.1 定义、收敛域 – (1)双边: – (2)Z是复平面 上一点 – (3)对因果序列:单边 Z变换=双边 Z变换。 1 0 1 0 Laurent , Laurent n n n n n n n n n n X z x n z x n z x n z x n z x n z 为 级数 其中, 是 级数 的正则部, 是主部。 o ReZ jImZ 注:
§8.1定义、收敛域 ·定义:逆Z变换 -对双边Z变换X(z)=∑x(n)z” 2xe=2a[立:也 三2也 C为包围原点的闭曲线'.上式=x(n) 5
5 §8.1 定义、收敛域 • 定义:逆 Z变换 – 对双边 Z变换 n n X z x n z 1 1 C C 1 C 1 C 1 1 d d 2 j 2 j 1 d 2 j 1 1 , d 2 j 0 , C m m n n m n n m n z X z z z x n z z x n z z m n z z m n x n 为包围原点的闭曲线 上式=
§8.1定义、收敛域 -定义)-2f-xet=2-x阳月 jlmZ Z=reio ReZ -注:(*)的求解:z=re,d=rjed0减者留数定理 6
6 §8.1 定义、收敛域 – 定义: – 注: 1 1 C 1 d 2 j m x n z X z z X z Z o ReZ jImZ r j Z re j d j d j z re z r e 的求解: , 或者留数定理