第五章频率法5.1频率特性的基本概念频率特性的定义5.1.1频率特性和传递函数的关系5.1.2正弦输入信号下稳态误差的计算5.1.3频率特性的表示方法5.1.4
5.1 频率特性的基本概念 第五章 频率法 5.1.1 频率特性的定义 5.1.2 频率特性和传递函数的关系 5.1.3 正弦输入信号下稳态误差的计算 5.1.4 频率特性的表示方法
第五章频率法频率特性的定义5.1.1以RC网络为例：c+u.=uG(s)=Ts+1当u,(t)=U,sinat 时，在初始条件为零时，用拉氏变换法可以求得CURRENGOTUsin(ot - tan-" @T)u.(t)1+*T?/1+@'T?
R ur C c u 以RC网络为例： 5.1.1 频率特性的定义 c r c u u dt du T + = 1 1 + = Ts G(s) sin( tan ) 1 1 ( ) 1 2 2 2 2 t T T U e T TU u t T r t r c − − − + + + = 第五章 频率法 当 ur (t) = Ur sint 时， 在初始条件为零时，用拉 氏变换法可以求得：
第五章频率法频率特性的基本概念当t→时，暂态分量→0，所以有Usin(at - tan- oT)= U, sin(ot + P.)u.(t)t-→80V1+0'T?UU所以有: U=T1+0"T?即UV1+ @*T2与の有关，是の的函数且。-, = P。-0°= P。=- tan-" wT也与の有关，也是的の函数
sin( tan ) sin( ) 1 ( ) 1 2 2 c c r c t t T U t T U u t − = + + = − → 2 2 1 T U U r c + 所以有： = 2 2 1 1 U T U r c + 即 = 与有关，是的函数 当 t → 时，暂态分量 → 0，所以有： 频率特性的基本概念 也 与 有关，也是的 函 数 且 c r c c T 1 0 tan− − = − = = − 第五章 频率法
第五章频率法频率特性的基本概念cA(の) = U.V1+0?T2因此称为RC网络的幅频特性P(の)=P-, = P。=-tg-'wT为RC网络的相频特性绘制频率特性图如下页所示JRRE
= − = = − + = = − 为 网络的相频特性 因此称 为 网络的幅频特性 RC t g T RC U T U A c r c r c 1 2 2 ( ) 1 1 ( ) 频率特性的基本概念 绘制频率特性图如下页所示 第五章 频率法
第五章频率法RC网络的频率特性A(W)410.710.450.320.240.2415-1-)+5-3-02-?M-2/41Fml-0G)45945°63.5*71.5*-76*78.7°-90°
RC网络的频率特性 第五章 频率法